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姚远

作品数：16 被引量：86H指数：4
供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇无人机
  • 2篇驱动控制
  • 2篇花样
  • 2篇DMD
  • 1篇电子花样机
  • 1篇动态避障
  • 1篇信号
  • 1篇信号重建
  • 1篇虚拟化
  • 1篇压缩感知
  • 1篇样式
  • 1篇一致性
  • 1篇一致性管理
  • 1篇硬件
  • 1篇载荷
  • 1篇帧频
  • 1篇知识
  • 1篇知识体系
  • 1篇知识体系构建
  • 1篇智能缝制设备

机构

  • 16篇西北工业大学
  • 1篇韩国中央大学
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇成都飞机工业...

作者

  • 16篇姚远
  • 8篇周兴社
  • 4篇梁志毅
  • 4篇杨刚
  • 3篇张凯龙
  • 2篇张羽
  • 1篇闫杰
  • 1篇王丽芳
  • 1篇郭斌
  • 1篇李中健
  • 1篇於志文
  • 1篇蒋泽军
  • 1篇刘慧英
  • 1篇赵重庆
  • 1篇马骏
  • 1篇陆洲
  • 1篇陈乔
  • 1篇张国春
  • 1篇董冬
  • 1篇李少毅

传媒

  • 3篇计算机测量与...
  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇计算机科学
  • 2篇计算机技术与...
  • 2篇电子设计工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇控制工程
  • 1篇计算机教育

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2019
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
飞机电源系统保护控制的仿真研究被引量：3
2010年
针对某型飞机电源系统保护控制的仿真需求,在飞机主电源和二次电源的Saber模型基础上,提出了器件库模型、模型构建工具Model Architect中的模型以及MAST语言编程模型相结合的方法,详细论述了Saber仿真器中过压保护和过流保护控制模型的建模过程,从工程应用的角度建立了相应的混合信号仿真模型,并对控制模型的功能进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能准确、可靠地实现电源系统模型的保护控制功能,为今后运用Saber仿真器建立控制模型提供了有益参考。
刘慧英姚远张国春
关键词：SABER过压保护过流保护
基于SAC的无人机自主导航方法研究
2024年
针对现有深度强化学习算法在无人机自主导航任务中面临环境局部可观且感知信息不足问题,基于非确定性策略SAC(soft actor-critic)强化学习算法对未知环境下的端到端无人机自主导航任务展开研究。具体而言,提出了一种基于记忆增强机制的策略网络,通过对历史记忆信息与当前的观测整合处理,提取观测数据的时序依赖关系,从而增强局部可观条件下的状态估计能力,避免算法陷入局部最优解;设计了非稀疏奖励函数以缓解强化学习策略在稀疏奖励条件下难以收敛的问题;在Airsim+UE4仿真平台进行了多个复杂场景的训练验证。实验结果表明,所提方法导航成功率比基准算法提高10%,平均飞行距离缩短21%,有效增强了无人机自主导航算法稳定性和收敛性。
寇凯杨刚张文启刘心成姚远周兴社
关键词：SAC无人机自主导航
基于稀疏A*搜索和改进人工势场的无人机动态航迹规划被引量：51
2010年
针对不同属性的障碍物所构成的威胁分布模型,本文提出了一种基于稀疏A*搜索算法预规划和改进人工势场相结合的无人机动态避障算法.该算法首先对威胁分布建立栅格化模型;然后根据静态威胁,基于稀疏A*搜索算法进行全局航迹规划;最后结合预规划路径和动态威胁分布,利用改进人工势场法完成无人机的动态避障.仿真结果表明,该方法能够规划出给定威胁指标下的全局最优路径并达到良好的动态规避性能.
姚远周兴社张凯龙董冬
关键词：航迹规划人工势场动态避障
新型保真花样格式优化与多样式缝制控制被引量：3
2010年
为解决现有缝制设备花样格式在复杂样式缝制控制、区域局部微调与修正,以及对特种缝制应用支持等方面的不足,同时满足日益发展的缝制个性化、多样化需求,在分析和比较目前国内外主流的花样格式基础之上,研究并提出了一种新型保真花样格式PSF,进而研究了相关的多样式矢量化转换、多模式定制算法。实验结果表明,PSF能满足新型复杂花样设计与特种缝制应用需求,目前已在新型电子花样机系统与电子花样机打版软件"兰花花V2.0"中得到应用和验证。
赵重庆张凯龙周兴社姚远
关键词：智能缝制设备保真矢量化
基于压缩感知信号重建的自适应空间正交匹配追踪算法被引量：8
2012年
传统的奈奎斯特采样定理规定采样频率最少是原信号频率的两倍,才能保证不失真的重构原始信号,而压缩感知理论指出只要信号具有稀疏性或可压缩性,就可以通过采集少量信号来精确重建原始信号。在研究和总结已有匹配算法的基础上,提出了一种新的自适应空间正交匹配追踪算法(Adaptive Space Orthogonal Matching Pursuit,ASOMP)用于稀疏信号的重建。该算法在选择原子匹配时采用逆向思路,引入正则化自适应和空间匹配的原则,加快了原子的匹配速度,提高了匹配的准确性,最终实现了原始信号的精确重建。最后与传统MP和OMP算法进行了仿真对比,结果表明该算法的重建质量和算法速度均优于传统MP和OMP算法。
姚远梁志毅
关键词：压缩感知稀疏信号
基于DMD的可见光目标模拟系统设计与实现被引量：1
2013年
目标模拟系统作为导引头电气系统半实物仿真实验的重要组成部分,向可见光探测系统提供动态目标和场景图像,以测试其发现、探测和跟踪目标的能力。分析设计了可见光目标模拟系统结构以及构建了DMD驱动控制模块和光学系统平台,实现解决了DMD驱动控制、灰度调制以及光学投影等关键问题,并成功地实现了将仿真计算机中仿真图像通过DVI接口传输到DMD上以60Hz频率显示。最后,与探测设备进行对接,对可见光目标模拟系统的所有功能进行了验证,结果满足仿真实验要求。
李少毅马骏姚远梁志毅闫杰
统一驱动与能力抽象结合的无人机载荷虚拟化方法及实现
2024年
随着无人机及其集群应用不断深入并日益广泛,无人机载荷呈现种类多样、形态异构、接口复杂等特点,但同时要求系统能快速接入并高效管理载荷。为了解耦无人机载荷与系统平台的紧密关系,扩展对异构载荷的兼容能力,提出一种新型的载荷设备虚拟化方法。提出分层驱动模型,实现载荷硬件设备和驱动软件的解耦,使载荷设备接入过程标准化,该模型通过软硬件协同实现;提出基于“能力”的载荷抽象,解耦载荷应用功能及其设备实体;给出了载荷虚拟化方法具体实现及其典型验证实例。上述载荷设备虚拟化方法通过载荷应用、载荷驱动及载荷设备的软硬件解耦,增强了系统接入不同载荷的兼容性及扩展性,提高了统一管理多种载荷的效率。
李晓娟周兴社张羽姚远杨刚
关键词：虚拟化
场景驱动科教融合的智能计算系统课程知识体系构建
2024年
针对现有智能计算系统课程相关知识单元与多样化应用场景关联性不强这一问题,面向军民融合国家重大战略需求,提出一套具有“场景分析—算法设计—系统部署”特点的层次化智能计算系统课程知识体系。结合学校“国防+系统”的学科特色,阐述如何培养学生以“问题为导向”的科学素养和逻辑分析能力,为智能计算系统课程构建理论实践相结合的知识体系提供实施路径参考。
张盈黄兴姚远张羽郭斌於志文周兴社
车载数据无线传输及其平视显示设计
2019年
随着社会经济的不断发展,汽车保有量逐年增加,车载数据无线传输及其平视显示技术作为一种行之有效的汽车辅助驾驶技术,不仅能够将车载数据无线传输至客户端,而且能够使驾驶员在平视范围内获取到汽车的实时运行数据和状态,提高了驾驶的安全性,改善了驾驶舱的人机交互体验;根据目前国内外车载数据无线传输及其平视显示技术的研究,提出了一套符合人机交互设计方法的车载平视显示器的设计原则并设计出了界面原型,以OBD-II、Arduino Mega2560 R3开发板、USART HMI串口屏和ESP8266-01模块为基础,实现了车载数据的无线传输及其平视显示;最后,通过OBD-II模拟器仿真测试和实车测试,验证了系统在功能上的正确性以及在性能上的可靠性和实用性。
吴劲阳姚远杨刚周兴社
关键词：ARDUINOUSART
电子花样机花型样式生成算法设计与实现被引量：4
2011年
在线型组合花样编辑的基础上,研究并提出了通过在花样图案文件中加入花型样式信息的线型与花型样式组合编辑方法,设计并实现了采用简单线型与花型样式组合的形式来生成复杂花型的算法。通过对一段基本线型,如直线、圆弧、曲线等加入多重缝和人字缝等花型样式,形成一段新的复杂花样图案。目前,该算法已经应用于电子花样机花样设计软件"兰花花V2.0"中。实际应用表明,该算法能够简化复杂花样的设计过程,具有一定的实用价值。
陆洲张凯龙姚远周兴社
关键词：电子花样机
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