于勇
- 作品数：4 被引量：10H指数：1
- 供职机构：常州大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 槽式太阳能聚光器太阳跟踪机构设计被引量：9
- 2012年
- 为实现槽式太阳能巨幅聚光器能可靠准确的跟踪太阳,设计了一种新型的太阳跟踪机构,该机构采用中高压双液压缸推挽式驱动方式作为巨幅聚光器驱动的核心方法,具有跟踪机构驱动扭矩大、驱动旋转角度范围宽广等特点。本文介绍了该跟踪机构的结构形式、组成、工作过程及特点。实验证明,跟踪机构运行平稳、跟踪可靠准确。
- 罗馨茹于勇俞竹青
- 关键词：液压驱动
- 一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置
- 本发明公开一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置。该检测方法是通过LED光源经光学系统将光束照射被抓握物体表面，表面光反射到CMOS感光芯片转换为电信号矩阵，通过数字信号处理器对当前帧和前一帧图像对比计算，得...
- 俞竹青付俊勇于勇
- 一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置
- 本发明公开一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置。该检测方法是通过LED光源经光学系统将光束照射被抓握物体表面，表面光反射到CMOS感光芯片转换为电信号矩阵，通过数字信号处理器对当前帧和前一帧图像对比计算，得...
- 俞竹青付俊勇于勇
- 文献传递
- 槽式太阳能热发电太阳跟踪系统的研究与开发被引量：1
- 2012年
- 槽式太阳能热发电系统具有装容规模大、效率高、易于实现标准化等特点,其聚光器太阳跟踪性能是太阳能采集率的重要影响因素。该文设计开发了一套由跟踪机构、驱动系统、程控系统及传感单元组成的槽式太阳能热发电太阳跟踪系统。分析计算了在七级风力下槽式太阳能热发电聚光器的受力状态,设计了中高压推挽式双液压缸跟踪驱动机械结构、液压控制系统及其工作程序,并通过分析太阳运行轨迹计算方法,提出了聚光器太阳跟踪系统的控制方式。经实验证明,该系统驱动扭矩大,驱动转角范围广,运行平稳,跟踪准确、可靠。
- 于勇罗馨茹俞竹青
- 关键词：液压驱动太阳跟踪
