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郑宏

作品数：1 被引量：28H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市教育发展基金会“曙光计划”项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇地图匹配
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人自...
  • 1篇图匹配
  • 1篇自定位
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人自定位

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇王景川
  • 1篇陈卫东
  • 1篇郑宏

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于地图的移动机器人自定位与导航系统被引量：28
2007年
针对地图已知情况下的移动机器人大范围导航问题,研制了一个由地图编辑器模块、地图匹配与定位模块以及多层递阶规划模块三部分组成的移动机器人导航系统.地图编辑器负责导航地图的编辑;地图匹配与定位模块利用里程计和激光雷达数据实现基于地图匹配的自定位;多层递阶规划模块将基于拓扑地图的全局规划、基于栅格地图的局部规划和底层的行为控制功能有机结合.通过室内定位和大范围导航实验评估了本系统的有效性和准确性.
郑宏王景川陈卫东
关键词：移动机器人地图匹配自定位导航
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共1页<1>
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