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杨鹏春

作品数：9 被引量：17H指数：2
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇矿难
  • 3篇远程
  • 3篇远程实时
  • 3篇远程实时监控
  • 3篇实时监控
  • 2篇地质
  • 2篇地质勘探
  • 2篇电池
  • 2篇电池充电
  • 2篇蓄电池
  • 2篇蓄电池充电
  • 2篇蓄积
  • 2篇人流量
  • 2篇土壤
  • 2篇钻进
  • 2篇蚯蚓
  • 2篇稳压
  • 2篇稳压装置
  • 2篇勘探

机构

  • 8篇同济大学

作者

  • 8篇杨鹏春
  • 7篇简小刚
  • 6篇王叶锋
  • 4篇李晓华
  • 4篇黄江昕
  • 2篇徐晓龙
  • 2篇卢野
  • 2篇王叶峰
  • 2篇徐晓翔
  • 1篇李晓华

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于压力的新型发电方法
本发明涉及一种基于压力的新型发电方法，是利用行人作用于路面的压力，在路面之下安装带有复位弹簧的液压缸，使油液进入蓄能器，通过换向阀控制蓄能器压力的释放，使油液推动液压马达并带动发电机发出电能；发出的电能通过稳压装置整流后...
简小刚黄江昕徐晓龙卢野杨鹏春王叶锋
文献传递
一种仿蚯蚓钻地机器人
本发明提供了一种能够在泥土中爬行的仿蚯蚓钻地机器人，其结构包括钻削土壤的头部，可行进、转向的前、后两节体节，以及用于内排土的螺旋杆。其中，所述体节周向各均布3个支撑足，体节之间通过一对丝杠螺母机构连接。在电机的驱动下，所...
简小刚王叶锋杨鹏春黄江昕李晓华
文献传递
一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人
本发明涉及一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人，包括对土壤进行切削并提供前进动力的螺旋钻进系统，调整钻进方向的转向系统，探测机器人周围环境的探测系统，处理探测信息并对运动进行调控的控制系统；钻进系统与转向系统联接，控制系...
简小刚李晓华徐晓翔杨鹏春王叶峰
文献传递
基于蚯蚓蠕动机理的仿生机器人研究进展被引量：14
2012年
介绍了蚯蚓的生理构造,重点分析了其依靠自身体节有节律的伸缩运动实现前进、后退的蠕动机理,在此基础上,提出了仿蚯蚓蠕动机器人的运动原理,归纳和阐述了仿蚯蚓蠕动机器人在医疗、微型管道检测、曲线孔加工、特种作业中的国内外研究现状,并指出其在尺寸微型化、驱动方式完善化、加工检测高效化、通讯无线化、操作智能化等方面的不足之处.最后,针对上述存在的缺陷,分析了仿蚯蚓蠕动机器人今后的发展趋势.
简小刚王叶锋杨鹏春
关键词：仿生机器人
一种基于压力的新型发电方法
本发明涉及一种基于压力的新型发电方法，是利用行人作用于路面的压力，在路面之下安装带有复位弹簧的液压缸，使油液进入蓄能器，通过换向阀控制蓄能器压力的释放，使油液推动液压马达并带动发电机发出电能；发出的电能通过稳压装置整流后...
简小刚黄江昕徐晓龙卢野杨鹏春王叶锋
一种自推进式钻地机器人
本发明公开了一种自推进式钻地机器人，包括实现对土壤的切削和输送的钻入系统，提供运动能力的动力系统，对钻入系统和动力系统进行控制的控制系统；动力系统通过传动装置与钻入系统连接，控制系统与动力系统及钻入系统之间设置通信连接。...
简小刚杨鹏春王叶锋李晓华黄江昕
文献传递
地下钻进机器人研究与发展趋势被引量：3
2012年
介绍了地下钻进机器人的概念及近年来地下钻进机器人的国内外研究现状,着重对地下钻进机器人的钻进方式、通信、动力源、运动控制等关键技术及其未来的发展趋势进行了分析阐述。
杨鹏春简小刚王叶锋李晓华
关键词：通信运动控制
一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人
本发明涉及一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人，包括对土壤进行切削并提供前进动力的螺旋钻进系统，调整钻进方向的转向系统，探测机器人周围环境的探测系统，处理探测信息并对运动进行调控的控制系统；钻进系统与转向系统联接，控制系...
李晓华徐晓翔杨鹏春王叶峰其他发明人请求不公开姓名
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