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李奎

作品数：20 被引量：15H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 4篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇着陆
  • 3篇缓冲器
  • 3篇机械臂
  • 3篇薄壁
  • 3篇车辆
  • 2篇单车
  • 2篇信息技术领域
  • 2篇星球探测
  • 2篇摇臂
  • 2篇源数据
  • 2篇月球
  • 2篇月球车
  • 2篇载荷
  • 2篇载荷波动
  • 2篇智能车
  • 2篇智能车辆
  • 2篇塑性
  • 2篇塑性变形
  • 2篇泡沫铝
  • 2篇轴承

机构

  • 20篇哈尔滨工业大...
  • 2篇哈尔滨职业技...

作者

  • 20篇李奎
  • 7篇邓宗全
  • 7篇刘荣强
  • 5篇罗昌杰
  • 4篇刘昕
  • 4篇张岩
  • 4篇张瞫
  • 3篇李萌
  • 2篇邹添
  • 2篇刘宏
  • 2篇刘军
  • 2篇倪风雷
  • 2篇姜生元
  • 2篇孙永军
  • 2篇崔建勋
  • 1篇郭闯强
  • 1篇李先通
  • 1篇程绍武

传媒

  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇航空学报
  • 1篇机器人
  • 1篇时代汽车
  • 1篇内燃机与配件

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2011
  • 2篇2009
  • 3篇2008
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于INLA算法的共享单车使用需求预测方法及预测系统
一种基于INLA算法的共享单车使用需求预测方法及预测系统，本发明涉及基于INLA算法的共享单车使用需求预测方法及预测系统。本发明的目的是为了解决现有技术采用贝叶斯模型进行共享单车使用需求的预测过程中耗时长，预测结果的准确...
张瞫段一盟俞卓然李奎张岩刘昕
文献传递
影响发动机最佳点火提前角因素的对比分析被引量：1
2021年
发动机点火提前角影响汽车发动机的动力性、经济性、排放等性能指标,为加深对最佳点火提前角受相关因素影响的理解,本文对发动机最佳点火提前角的影响因素进行了梳理与分析。
刘军杨庆利李奎
关键词：影响因素
月球车释放对着陆器稳定性的影响被引量：2
2011年
因基于摇臂式月球车释放机构在月球车释放时对着陆器的倾翻力矩较大,易使着陆器倾翻而导致整个探测任务失败,所以对月球车着陆释放时着陆器稳定性的研究尤为重要。将着陆器腿不等量压缩、月面坡度、低重力环境、释放加速度等因素进行参数化处理;应用D-H坐标法得到基于各参量的支撑多边形坐标以及着陆器和月球车的位姿方程,进而建立了月球车释放过程中的零力矩点(ZMP)坐标方程和稳定性判定依据。通过实例仿真分析,一方面验证了方程的正确性,另一方面得到了各参数对着陆器稳定性的影响,进而求得着陆器不倾翻的临界月球车着陆释放速度,该速度为月球车着陆释放控制提供了理论依据。
邓宗全李奎刘荣强姜生元
关键词：稳定性零力矩点着陆器月球车
一种自主式交通系统架构能力利用率优化方法
自主式交通系统架构的能力利用率优化方法，涉及交通系统架构的优化技术领域。为了实现自主式交通系统架构能力利用率的优化，本发明提供了一种自主式交通系统架构的优化方法，该方法可以对用户设计的面向具体场景的自主式交通系统架构的能...
李先通李奎李子阳程绍武
一种基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划方法
一种基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划方法，属于智能车辆控制、车路协同技术领域。本发明解决了现有智能车辆协同控制算法使用的坐标系存在适用场景受限，效率低的问题。本发明根据智能车辆的实际轨迹，获取当前智能车辆在...
张瞫崔建勋田梦婷李奎张岩刘昕
文献传递
一种机器人末端十二维传感器及其设计方法
一种机器人末端十二维传感器及其设计方法，它涉及一种传感器及其设计方法，具体涉及一种机器人末端十二维传感器及其设计方法。本发明为了解决现有空间机械臂末端存在残余振动、载荷参数难以辨识以及接触碰撞的问题。本发明的每个第二应变...
倪风雷邹添李奎刘宏郭闯强孙永军
文献传递
组合式缓冲器
组合式缓冲器，它涉及一种缓冲器。针对薄壁金属圆柱管缓冲器在冲击过程中，其载荷波动较大，单位体积内吸收的能量较小；铝蜂窝及泡沫铝缓冲器，单位体积及单位质量内吸收的能力较少及薄壁金属管塑性变形缓冲器，在冲击过程中的冲击力不平...
刘荣强邓宗全罗昌杰李奎李萌
文献传递
组合式缓冲器
组合式缓冲器，它涉及一种缓冲器。针对薄壁金属圆柱管缓冲器在冲击过程中，其载荷波动较大，单位体积内吸收的能量较小；铝蜂窝及泡沫铝缓冲器，单位体积及单位质量内吸收的能力较少及薄壁金属管塑性变形缓冲器，在冲击过程中的冲击力不平...
刘荣强邓宗全罗昌杰李奎李萌
文献传递
机械臂末端十二维传感器及其应用研究
随着中国航天技术的发展，空间机器人在空间站的建设方面发挥着越来越重要的作用。关节柔性和惯性力的存在导致使用传统的传感器在位置控制时有较大的残余振动，力控制时精度和稳定性低。因此，基于机器人的新型传感器技术研究对于空间机器...
李奎
关键词：空间站机械臂阻抗控制
星球探测车释放用摇臂式着陆梯
星球探测车释放用摇臂式着陆梯，它涉及一种着陆梯。本发明解决了现有的着陆梯存在展开后尺寸大、展开后在着陆器和星球表面间形成连接斜面不利于探测车的平稳释放的问题。所述传动机构(31)位于载车平台(15)的下方，第二链轮或带轮...
刘荣强邓宗全李奎罗昌杰
文献传递
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