您的位置： 专家智库 > >

马利

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：教育部更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多连杆
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇连杆
  • 1篇包络图
  • 1篇D-H法

机构

  • 1篇教育部
  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇马利
  • 1篇曹宇
  • 1篇杨真真

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于D-H法的多连杆正铲挖掘机运动学分析与包络图绘制被引量：10
2014年
提出并研究了一种3自由度的多连杆正铲挖掘机机构,并运用D-H法对该挖掘机构进行运动学数学建模,得到铲斗位姿的正反解,模拟动臂提升和水平推压工况,分别得到提升状态下铲斗姿态角变化情况和水平推压过程中3组液压缸长度的关系。最后基于运动学正解和奇异判断条件在MATLAB平台上实现该多连杆正铲挖掘机构包络图的自动绘制,结果显示其挖掘范围满足工作要求。本研究为该机构的优化设计、动力学分析和控制系统的设计提供了基础。
丁华锋曹宇杨真真马利
关键词：D-H法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0