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陈林祥

作品数：4 被引量：7H指数：1
供职机构：台州学院机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机械手
  • 2篇拾取
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇三自由度
  • 1篇适配
  • 1篇手臂
  • 1篇拧紧
  • 1篇气动
  • 1篇气动机械手
  • 1篇主从式
  • 1篇自转
  • 1篇螺母
  • 1篇螺栓
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机械技术
  • 1篇夹持

机构

  • 4篇台州学院

作者

  • 4篇王正初
  • 4篇陈林祥
  • 1篇曹芬燕
  • 1篇夏如艇
  • 1篇詹白勺
  • 1篇范剑
  • 1篇傅斌
  • 1篇许海龙
  • 1篇孙飞
  • 1篇沈佳杰
  • 1篇陈永

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种机械手装置
本实用新型公开了一种机械手装置，包括用于拾取物品的机械手，还包括用于带动所述机械手作全方位移动的底座机构，联合作用带动机械手在空间内移任意移动的旋转机构、升降机构和移动机构，及带动装置整体过桥的过桥机构。本实用新型提供的...
王正初陈林祥毛弘亚夏如艇王昕彪
文献传递
基于51单片机的三自由度气动机械手控制系统的设计被引量：7
2015年
论文阐述了机械手的特点和重要用途,针对3自由度气动机械手的结构和系统控制要求,设计了以51单片机为核心的控制系统硬件电路和系统的软件。该系统分别能采用本地按键控制和上位机控制。结果表明该控制系统是可行的。
陈林祥王正初
关键词：单片机机械手控制系统
一种主从式仿形机械手
本实用新型涉及一种主从式仿形机械手，包括机械手手臂，机械手手臂由主动手臂和从动手臂组成，主动手臂的节数与所述从动手臂的节数相等，主动手臂的相邻主动分臂间通过编码器连接，编码器本体固定设置在一主动分臂上，编码器的轴固定连接...
范剑王正初傅斌许海龙陈林祥
文献传递
一种搬运机器人
本实用新型提供了一种搬运机器人，涉及搬运机械技术领域，包括用于带动整体实现全方位移动的底座机构和用于夹紧物品的夹持臂，所述底座机构上设有升降机构，所述夹持臂通过调整机构与所述升降机构连接在一起。本实用新型提供的搬运机器人...
王正初陈林祥詹白勺孙飞曹芬燕童参泽沈佳杰陈永
文献传递
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