王明明
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：载人航天领域预先研究项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于人工神经网络的遥操作预测仿真被引量：2
- 2012年
- 网络时延的存在给遥操作系统的感知和控制带来了许多问题。为减少网络时延对系统的影响,提出了一种基于人工神经网络的预测方法。预测仿真是克服基于网络的遥操作系统中网络传输时延的不确定性关键技术之一,结合这种预测方法,遥操作系统根据主端命令和从端反馈的数据,对远端的机器人状态进行预测,并在三维虚拟仿真场景中显示。实验结果表明,此预测仿真方法具有一定的可行性。
- 王明明李世其朱文革卢亚夫
- 关键词：遥操作人工神经网络
- 基于UDP的遥操作数据传输可靠性保证被引量：5
- 2013年
- UDP是一种实时性很强的网络通信协议。针对遥操作数据传输中数据乱序、丢包的问题以及传输的数据种类多、传输需求不同的特点,在UDP协议的基础上做了添加和改善,解决了UDP无法保证数据传输质量的问题,使传输协议可以根据不同的数据类型灵活地选择传输控制策略,同时又保留了UDP本身具有的传输速度优势。在实际的数据传输实验中,验证了对协议修改的有效性。
- 李世其王长安朱文革王明明刘世平
- 关键词：遥操作数据传输UDP协议
- 基于任务级的空间遥操作研究被引量：2
- 2012年
- 提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次,运用动作研究理论,对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互,由遥操作系统对复杂任务进行规划,利用操作者输入的参数实现遥操作作业。
- 赵迪李世其朱文革王明明
- 关键词：遥操作任务级模块化PETRI网
- 空间材料加热实验的遥操作技术研究
- 2013年
- 将遥操作技术应用到空间材料加热实验中,通过设计晶体生长加热炉试验遥操作系统,建立遥操作主从端试验环境和加热炉温度场预测仿真模型,根据温度场预测仿真结果实时修正试验过程,人机交互地完成了可更换样品的晶体生长加热炉试验。试验结果表明,通过遥操作来控制空间材料加热试验,可以提高试验的效率和成功率。
- 李世其余昆刘世平朱文革王明明
- 关键词：遥操作
