景雄
- 作品数：10 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西安电子工程研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于多普勒特征的障碍物检测方法
- 2013年
- 目前无人地面车进行地形障碍物检测主要依靠以激光雷达为主的多种传感器,而对利用毫米波雷达进行检测的方法研究较少。文中介绍了采用毫米波雷达进行障碍物检测的总体思路和雷达参数的选择;描述了多普勒频移与障碍物高度的关系;分析了平坦地面、凸出障碍物和壕沟的高度像特征,并在此基础上提出一种利用多普勒特征估算障碍物高度以及对障碍物进行分类的方法。仿真结果表明,只要雷达满足频率分辨力的要求,文中算法具有良好的可行性。
- 景雄杜自成李飞
- 关键词：障碍物检测多普勒毫米波雷达
- 基于干涉仪信息融合的雷达地面静止防空单元检测方法
- 本发明涉及一种基于干涉仪信息融合的雷达地面静止防空单元检测方法，在直升机飞行的过程中，目标相对于雷达的方位和距离都在实时变化，由于防空单元是静止的，以干涉仪实时测得的方位角度所绘制的不同射线相交的点即为防空单元的位置，该...
- 景雄张明唐尧赵亚先张雨轮
- 基于Hough变换的地面静目标分类方法
- 本发明涉及一种基于Hough变换的地面静目标分类方法，包括地物目标点迹预处理和利用Hough变换进行直线提取两个方面：通过恒虚警检测获得地物目标的点迹分布图像；对点迹图像按照距离‑方位构造二维矩阵并进行二值化处理；利用H...
- 景雄张明唐尧段芳芳
- 基于回波特征的无人车载雷达地形障碍物的检测方法
- 本发明提出的一种基于回波特征的无人车载雷达地形障碍物的检测方法，利用地形障碍物的回波多普勒频移特征和高分辨距离像特征，实现了陡坡和壕沟的检测与识别。适合将该方法应用于小型化的无人车载毫米波雷达。与现有技术相比，采用本发明...
- 景雄杜自成王伟李飞
- 文献传递
- 基于毫米波避撞雷达的分集相控阵设计方法
- 本发明涉及一种基于毫米波避撞雷达的分集相控阵设计方法，通过设计雷达发射阵元间距等于接收阵列长度，发射波束通过多个拍次的扫描实现全空域覆盖，其中每个拍次会形成多个方向上的发射栅瓣，接收波束通过数字波束形成(DBF)在每个拍...
- 唐尧杜自成张明段芳芳景雄
- 文献传递
- 直升机载毫米波雷达高压线防撞处理研究被引量：5
- 2016年
- 高压线的探测处理是直升机防撞的重要科目,对直升机的安全飞行有着极为重要的意义。本文以高压线的布喇咯散射为基础,结合高压铁塔目标识别,根据马尔科夫随机场中的邻域处理理论,建立了符合高压线特征的综合数学统计模型,并使用多假设跟踪等多种处理手段,解决了在地面杂波干扰情况下的高压线提取难题,经过地面和载机试飞试验,取得了良好的实际效果。
- 张明唐尧景雄
- 关键词：高压线马尔科夫随机场多假设跟踪
- 基于毫米波避撞雷达的分集相控阵设计方法
- 本发明涉及一种基于毫米波避撞雷达的分集相控阵设计方法，通过设计雷达发射阵元间距等于接收阵列长度，发射波束通过多个拍次的扫描实现全空域覆盖，其中每个拍次会形成多个方向上的发射栅瓣，接收波束通过数字波束形成(DBF)在每个拍...
- 唐尧杜自成张明段芳芳景雄
- 基于干涉仪信息融合的雷达地面静止防空单元检测方法
- 本发明涉及一种基于干涉仪信息融合的雷达地面静止防空单元检测方法，在直升机飞行的过程中，目标相对于雷达的方位和距离都在实时变化，由于防空单元是静止的，以干涉仪实时测得的方位角度所绘制的不同射线相交的点即为防空单元的位置，该...
- 景雄张明唐尧赵亚先张雨轮
- 文献传递
- 直升机载雷达数据链一体化综合射频设计方法
- 本发明涉及一种直升机载雷达数据链一体化综合射频设计方法，数据链与雷达共用天线以及射频前端，可在直升机平台与地面控制站间建立定向数据传输链路，用于SAR图像传输，信息交互，航路规划及指令制导。
- 唐尧杜自成张明段芳芳景雄
- 文献传递
- 基于Hough变换的地面静目标分类方法
- 本发明涉及一种基于Hough变换的地面静目标分类方法，包括地物目标点迹预处理和利用Hough变换进行直线提取两个方面：通过恒虚警检测获得地物目标的点迹分布图像；对点迹图像按照距离‑方位构造二维矩阵并进行二值化处理；利用H...
- 景雄张明唐尧段芳芳
- 文献传递
