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高华平
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上海电机学院电气学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
贾永兴
上海电机学院电气学院
张平
上海电机学院
罗桢
上海电机学院电气学院
谢建萍
上海电机学院
周璇
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基于K60的四轴飞行器环境信息采集系统设计
2016年
为能全面实时地采集环境信息数据,设计了四轴飞行器环境信息采集系统。本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片,MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元,使用PID控制算法并以PWM方式驱动三相无刷电机,从而控制四轴飞行器飞行姿态。通过2.4 GHz和5.8 GHz频段将采集到的温/湿度、PM2.5/PM10浓度、摄像头采集图像等信息传输到控制台。经测试,该系统满足不同环境下及时采集数据、有效视频监测的要求,对实际现场监测有一定的应用价值。
伏勋
任晓明
贾永兴
罗桢
高华平
一种基于金属温差发电的保温杯
本实用新型公开了一种基于金属温差发电的保温杯,其包括一杯体,在所述杯体的内胆和外表面之间设有一保温层;在所述保温层内设有一双金属片;在所述杯体的底部设有一底座;在所述底座内设有一电路板,在所述电路板上设有一稳压模块,所述...
汪幸林
高海凌
周璇
张平
贾永兴
高华平
文献传递
一种收缩书架
本实用新型公开了一种书架单元和一种收缩书架,其中书架单元包括第一、第二侧板,两者相对设置,在两者之间设置Π型连接件,且Π型连接件所在平面分别与两侧的第一、第二侧板平行;第一、第二侧板顶部通过第一组四边形相连;第一组四边形...
高华平
罗桢
贾永兴
张平
伍艳杰
周心玲
谢建萍
文献传递
一种太阳能环保垃圾箱
本实用新型一种太阳能环保垃圾箱包括箱体、盖体,所述盖体与相应的所述箱体契合,所述箱体包含一内胆,在所述盖体顶部设有一压力感应板,所述压力感应板包含压力感应器;在所述压力感应板外表面设有太阳能电池板;在所述盖体内设有单片机...
刘浩田
花岳东
杨钊
黄怡
桑海波
王致杰
苏飞
高华平
周心玲
文献传递
一种遥感式管道清洗器
本实用新型公开了一种遥感式管道清洗器,其包括清洗刷、第一机身和第二机身,所述清洗刷、第一机身和第二机身依次相连;在所述第一机身内设有一第一电动机和蓄电池,所述第一电动机用以给所述清洗刷提供动力;在所述第二机身内设有一第二...
张平
贾永兴
高华平
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