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王海涛

作品数：28 被引量：9H指数：1
供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信

主题

  • 6篇置环
  • 6篇转台
  • 6篇位置环
  • 6篇控制系统
  • 4篇电机
  • 4篇信号
  • 4篇永磁
  • 4篇数字控制
  • 4篇激光
  • 4篇反射镜
  • 3篇电路
  • 3篇输入端
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服控制
  • 3篇伺服控制系统
  • 3篇转速
  • 3篇控制电路
  • 2篇导线
  • 2篇导线连接
  • 2篇电流闭环

机构

  • 28篇中国科学院
  • 1篇中国白城兵器...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 28篇王海涛
  • 14篇韩俊锋
  • 10篇郝伟
  • 9篇谢梅林
  • 8篇李昕
  • 8篇高雄
  • 6篇崔凯
  • 5篇郭敏
  • 4篇姜凯
  • 4篇阮萍
  • 4篇穆猷
  • 4篇杨小军
  • 4篇刘锋
  • 3篇吕涛
  • 2篇李治国
  • 2篇李燕
  • 2篇谢友金
  • 2篇张欣
  • 2篇陈萍
  • 1篇李大伟

传媒

  • 1篇红外与激光工...

年份

  • 6篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于激光清洗的高速旋转反射镜同步控制系统及方法
本发明涉及一种激光清洗系统及方法，具体涉及一种用于激光清洗的高速旋转反射镜同步控制系统及方法。解决了采用摆镜进行激光清洗，存在清洗工作面能量不均匀使清洗质量下降、电机可靠性差以及扫描速度可调范围小导致使用受限的技术问题。...
王海涛吕涛姜凯曹钰
一种应用于直流无刷电机的霍尔超前矫正控制方法
本发明公开了一种应用于直流无刷电机的霍尔超前矫正控制方法，属于直流无刷电机控制领域，控制用硬件包括：DSP处理器、FPGA处理器、BLDC电机、外部接口管理软件和上位机，所述的DSP处理器包括加速度限制器、电机转速控制器...
曹钰王海涛王磊谢梅林郝伟韩俊锋
一种旋转平面镜镜面动态晃动检测方法
本发明提供一种旋转平面镜镜面动态晃动检测方法，解决现有平面镜镜面晃动静态检测方法不能真实反应实际应用工况下平面反射镜状态的问题。该方法包括以下步骤：步骤一、安装检测设备；将自准直仪对准平面反射镜，通过调整使其两者轴线保持...
高雄王海涛张欣万伟刘艺宁曹钰杨维
文献传递
一种经纬仪防飞车机电保护系统
本发明提供一种经纬仪防飞车机电保护系统，解决经纬仪工作过程中俯仰轴存在飞车情况，导致光学负载和控制系统电路损坏的问题。该经纬仪防飞车机电保护系统采用常开型单摩擦片电磁式制动器与缓冲吸能单元组合的结构形式。该结构形式具有吸...
郭敏李翔宇谢梅林李治国郝伟王海涛杨小军阮萍井岩松
适用于大容性负载的缓启动电路
本实用新型提出了适用于大容性负载的缓启动电路，缓启动电路包括限流电阻、继电器以及大容性负载，限流电阻与大容性负载串联，继电器与限流电阻并联。本实用新型适用于大容性负载的缓启动电路，解决了容性负载冲击电流的影响，并控制成本...
郭敏杨小军王海涛罗俊萍刘锋魏宇
文献传递
一种转台高精度主控跟踪控制电路
本实用新型提供了一种转台高精度主控跟踪控制电路，解决了现有跟踪控制电路环境适应性差以及控制精度差等缺陷，该电路中DSP芯片和FPGA芯片相互连接；AD转换模块的输出端与FPGA芯片连接，AD转换模块的输入端分别与相电流采...
王海涛曹钰郝伟韩俊锋邓小国王磊李大伟
一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统
本发明属于星载载荷应用技术领域，具体涉及一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统。解决现有补偿方式无法满足大惯量高转速的载荷补偿要求的问题，系统包括第一速度转换单元、平衡轮系统、第二速度转换单元及转台系统；方法过...
王海涛高雄李昕杨维崔凯陈萍
文献传递
基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统
本发明属于转台控制方法及控制系统，为解决目前基于减速机构的转台控制系统中，半闭环控制系统响应速度和稳定性受限，输出位置精度也无法保障，全闭环控制系统不稳定，输出速度平稳性较差的技术问题，提供一种基于谐波减速机构的转台双位...
曹钰王海涛李昕韩俊锋常亮张旭荣宋天莉王帆王磊郭山
基于双快速反射镜的GI Lidar系统及高精度复合轴PAT控制方法
本发明公开了一种基于双快速反射镜的GI Lidar系统及高精度复合轴PAT控制方法，包括光学单元、复合控制单元和视频处理单元，光学单元包括设置在外部的跟踪转台上的激光发射支路和激光跟踪支路；激光发射支路中设置有发射支路快...
曹钰姜凯王磊谢梅林郝伟王海涛韩俊锋
一种压电陶瓷快速反射镜驱动控制电路
本发明提供了一种压电陶瓷快速反射镜驱动控制电路，主要解决现有技术中采用数字控制电路对快速反射镜进行驱动的方式存在噪声大、闭环带宽低的缺点，难以满足快速反射镜的实际工作性能要求的技术问题。包括给定信号处理模块、反馈信号处理...
王海涛曹钰常志远韩俊锋
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