李宁
- 作品数：51 被引量：67H指数：5
- 供职机构：辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 轻量化的YOLOv8锥桶检测算法研究
- 2024年
- 针对现有无人驾驶方程式赛车对锥桶检测算法存在运算量大、精度低等问题,提出一种改进的YOLOv8n算法,该算法检测精度高、模型参数量少。改进算法引入Stem模块和EfficientNet-Lite网络结构来替换YOLOv8主干网络,由于YOLOv8的检测头中解耦的参数量占总参数的40%,故设计一种结构轻量化的检测头结构来减少模型的参数量,加入下采样倍数为4的高分辨率特征图P2用于检测微小目标。实验结果表明:在数据集上,改进的YOLOv8算法与原来的YOLOv8n算法相比,平均精度指标从90.1%提升到93.8%,参数量从3.00 M降到1.37 M,计算量从8.1GFLOPs降到4.7GFLOPs;在实车测试中,不但有效减少了锥桶的漏检现象,而且模型内存缩减了49%。
- 李旭李刚李永明李宁梁海林
- FSAC赛车轨迹跟踪协同控制策略研究被引量：1
- 2023年
- 针对中国大学生方程式赛车(FSAC)在比赛中横向-纵向协同控制的轨迹跟踪精度和稳定性问题,根据现代控制理论和经典控制理论提出一种以纵向速度为结合点的线性二次控制器(LQR)和比例-积分-微分算法(PID)的横纵向协同控制策略,并根据赛车相对参考轨迹的位置设计了一种协同控制器。建立二自由度车辆动力学模型,基于该模型设计了横向LQR位置跟踪控制器和纵向PID速度跟踪控制器。所设计的控制策略在CarSim和Simulink搭建的循迹工况联合仿真场景下进行仿真验证,仿真结果为纵向位置偏差小于0.07 m,横向位置偏差小于0.03 m。对控制算法进行实车验证,结果表明,该策略有效提高了赛车的轨迹跟踪精度和行驶稳定性。
- 张志强李刚李宁田甜白鸿飞
- 一种四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制系统及方法
- 本发明公开了一种四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制系统，包括：本发明以四轮轮毂电机电动车为研究对象，进行自适应巡航控制(ACC)研究，提出了考虑理论安全距离与实际距离之差、两车相对速度的模式切换控制方法，该控制方法将ACC...
- 李刚崔昕旭李宁李高超赵德阳雷永强
- 文献传递
- 四轮轮毂电机电动汽车智能转向控制方法
- 本发明公开了四轮轮毂电机电动汽车智能转向控制方法，采用模糊C均值聚类方法对驾驶员进行分类，依据驾驶员类型，对应三种驾驶员类型分别建立RBF神经网络，根据不同类型的驾驶员分别对应通过相应类型的RBF神经网络确定期望横摆角速...
- 李刚韩海兰李宁李高超
- 文献传递
- 四轮独立驱动与转向电动平台车关键技术研发
- 李刚赵德阳李宁郝亮申彩英白
- 国内外四轮独立驱动与转向形式的模型车、实验车采用的驱动形式主要为轮毂电机驱动。轮毂电机驱动问题为：①现有轮毂电机技术，功率和转矩小，适用范围有限；②轮毂电机驱动增加了簧下质量，汽车平顺性和操纵稳定性变差。采用轮边电机驱动...
- 关键词：
- 关键词：轮毂传感器
- 一种急停开关安装固定机构
- 本实用新型公开了一种急停开关安装固定机构，包括：支座，其上开设有滑动卡槽；多个卡槽孔，其开设在所述卡槽内急停开关吊耳，其一端匹配设置在所述滑动卡槽内，并能够沿所述滑动卡槽移动和固定；急停开关安装孔，其开设在所述急停开关吊...
- 孙浩森李刚李永明李宁白鸿飞陈学文
- 一种踏板总成调节机构
- 本实用新型公开了一种踏板总成调节机构。包括：一对光杠,其平行地架设在车架上；一对直线轴承，其套设在所述光杠上；底板，其架设在所述直线轴承上方，用于承托制动机构和加速机构；以及丝杠，其位于所述光杠之间，并平行于所述光杠设置...
- 宋成镖李刚曾庆东李宁于建华李少鹏丁晓文王祥刘泊居于邦国
- 文献传递
- 四轮独立驱动与转向电动汽车的四轮转向控制方法
- 本发明公开四轮独立驱动与转向电动汽车的四轮转向控制方法，包括步骤1：当车辆转弯速度v≤40km/h时，控制器识别驾驶员特性，并且根据所述驾驶员特性并基于BP神经网络对参考横摆角速度进行调控；当车辆转弯速度v＞40km/h...
- 李刚杨志赵德阳李宁张乔陈双
- 文献传递
- 家具复合式连锁经营模式的探析
- 2010年
- 通过对家具复合式连锁经营的理论分析,结合PNS公司对家具复合式连锁经营模式进行了运作分析和实证研究,并对此模式加以改进与提升。
- 李宁杨晓佩
- 关键词：连锁经营模式
- 安卓系统手机通讯录的设计与实现被引量：3
- 2014年
- 基于安卓系统开发手机通讯录,采用Eclipse+Android+sdk集成开发环境,运用Java语言编程。通过调用系统资源,获取多种服务以及对应的方法,如LocationManager、SmsManager等;运用XML配置文件静态生成用户UI界面和注册系统应用权限;另外,程序添加了GPS模块,通过对GPS设备监听获取用户地理位置信息,实现发送应急短信的功能。经过测试,该模块可在室外实现用户定位,并且能够监听应急短信的发送和接收状态。
- 李宁朱清昃王冬霞
- 关键词：安卓系统JAVAGPS
