张瑞琳
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 自动驾驶车辆电控制动技术研究
- 车辆的自动驾驶技术无论在民用领域还是军用领域都已经发展到了可应用于真实道路环境的阶段,但是自动驾驶车辆产品化并普及还需要很长的时间,自动驾驶车辆将在很长一段时间内处于人机共驾的阶段,即驾驶员驾驶-自动驾驶系统辅助驾驶或自...
- 张瑞琳
- 关键词：自动驾驶双回路实车试验越野车
- 文献传递
- 一种用于实现双回路制动的无人驾驶车辆的制动系统
- 本发明提供一种用于实现双回路制动的无人驾驶车辆的制动系统，主要由人工制动回路、电动制动回路、三通控制阀和制动管路Z组成；人工制动回路上的制动踏板通过控制阀与助力装置相连，助力装置通过制动主缸推杆R与制动主缸R的控制端相连...
- 陈慧岩张瑞琳李勇
- 文献传递
- 越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验被引量：13
- 2016年
- 针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点,设计了一套双回路电控-液压制动系统,在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时,实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能,且两种模式能够无缝切换.其中,有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式.在某4×4越野车上搭建实车系统,通过静态试验和实际道路试验,测试其响应特性和控制特性,在此基础上,进行电控制动试验.结果表明,设计的双回路电控-液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求.
- 陈慧岩张瑞琳朱晓龙熊光明
- 关键词：双回路越野实车试验
