郭伟
- 作品数:69 被引量:317H指数:11
- 供职机构:南京信息工程大学信息与控制学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划南京信息工程大学科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 一种针对延迟的时间标记动态矩阵控制被引量:1
- 2007年
- 由网络引入的通信延迟能导致系统性能退化甚至不稳定,针对这种网络控制系统中的延迟,引入时间标记的动态矩阵控制算法(TSDMC),建立随同时间标记的通信延迟模型。通过时间标记测量网络延迟,在线校正系统的阶跃响应系数和控制系数,并给出了算法的推导过程。根据仿真的确认,这种新的算法能得到比传统动态矩阵控制算法更好的控制性能,改进了网络控制系统可靠性。
- 郭伟姚少杰
- 关键词:动态矩阵控制过程控制网络控制系统
- 无刷直流电机分数阶PI预测函数控制研究被引量:8
- 2013年
- 为了提高无刷直流电机转速的动态性能和抗干扰性,提出一种新型的基于ARMAX模型的预测函数控制(PFC)与分数阶PI(FOPI)相结合的控制算法,通过在性能指标函数中引入预测输出误差,形成具有分数阶PI的结构。在无刷直流电机转速环的控制中,该算法通过递推最小二乘法在线辨识分数阶PI预测函数(FOPI-PFC)的预测模型,使得控制输入根据系统的预测模型的变化而不断滚动优化。仿真结果表明,FOPI-PFC控制算法不仅结合了分数阶PI静态误差小、上升速度快和预测函数无超调、计算量小及较强的鲁棒性等优点,还解决了预测控制模型失配和传统PI控制抗干扰性能差的问题。
- 郭伟陈一帆周丽倪家健
- 关键词:ARMAX模型预测函数无刷直流电机
- 一种改进的基于概率约束DMC控制算法被引量:11
- 2006年
- 动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制(modelpredictivecontrol)的一种典型算法,通过模型预测、在线滚动优化和反馈校正来对被控系统实施优化控制,能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰。为了使具有概率约束的被控对象具有更好的动态响应速度和鲁棒性,在优化性能指标函数中引入跟踪误差的微分项,再通过高斯近似把概率约束指标转换为确定约束,建立有约束DMC预测控制算法。理论分析和计算机仿真结果表明了该算法使系统具有更好的控制品质。
- 郭伟姚薇
- 关键词:动态矩阵控制
- 遗传优化同步电机分数阶PID预测函数励磁控制器被引量:3
- 2016年
- 为提高同步电机励磁调节器的控制性能,提出一种基于遗传算法优化同步电机分数阶PID预测函数励磁控制器的设计方法。将同步电机的励磁系统进行线性化处理,在分数阶系统理论的基础上用预测函数控制推导出同步电机励磁调节器的分数阶传递函数模型,并根据所得到的系统性能综合指标评价函数再用遗传算法对分数阶PID预测函数控制器的参数进行优化整定。经仿真实验验证,与传统分数阶PID控制和预测函数控制相比,不仅减小了调节时间,增强了系统抗干扰能力,无稳态误差。并且在参数整定方面,遗传算法的收敛速度和寻优能力也明显优于模糊控制和粒子群算法。
- 郁振波郭伟夏友亮陈琛
- 关键词:预测函数控制同步电机参数整定
- 基于价值导向策略的时延预测补偿算法被引量:1
- 2008年
- 针对工业控制模型的复杂化以及由此引起的时延叠加问题,利用预测思想,以解耦子系统为模型,采用动态矩阵控制(DMC)算法作了分析,同时充分考虑了子系统间的关联,采用价值导向策略优化调度算法,使控制作用快速平稳过渡,并在此基础上提出了针对复杂系统的时延预测补偿算法(TDCDMC)。由于时延导致了控制作用无法及时跟踪系统变化,引入了补偿因子和过渡因子在线整定预测控制量和时延控制量,对于突变频繁的时延系统亦能迅速跟踪输入。仿真结果表明,这种改进算法的时延补偿性能良好,保证了控制的稳定性和快速性。
- 郭伟刘詟
- 关键词:复杂系统模型预测控制时延时延补偿
- 基于时域的分数阶PID预测函数励磁控制器被引量:18
- 2011年
- 为了提高电力系统的稳定性,将分数阶PID算法与预测函数算法相结合,提出了一种新型的基于时域的分数阶PID预测函数励磁控制器的设计方法。该算法不仅具有分数阶PID静态误差小、上升速度快以及预测函数算法超调小、调节时间短的优点,还克服了分数阶PID调节时间长和预测函数算法静态误差大的缺点,同时还比预测函数算法多出了5个可调参数,设计更加灵活。研究结果表明该算法不仅能有效地解决机端电压偏移问题,还能有效地抑制电网低频振荡,为电力系统稳定性控制提供了一种新型有效的方法。
- 郭伟倪家健李涛邓玲
- 关键词:励磁控制预测函数控制分数阶PID
- 基于时域的分数阶PID广义预测控制算法改进及仿真被引量:1
- 2011年
- 在分析FOPID(分数阶PID)算法和GPC(广义预测控制)算法的基础上,针对两种算法的不足,结合两种算法的优点,推导出了基于FOPID性能指标的改进的GPC算法FOPID-GPC算法,将GPC算法的性能指标通过FOPID构造出来。改进后的算法结合了FOPID算法的优点,具有多个可调参数,稳定性较好。通过对工业实时以太网(EPA)实验装置的模型仿真,在时域内分析了PID型广义预测控制算法控制器的参数选择对控制性能的影响,说明了FOPID-GPC比PIDGPC和GPC算法的控制性能更好,为工程应用打下了较好的理论基础。
- 郭伟程晓冲李涛
- 关键词:广义预测控制性能分析
- 基于状态等式约束DMC算法的性能分析与仿真被引量:1
- 2009年
- 动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制的一种典型算法,它以被控对象的单位阶跃响应为预测和控制的模型,通过在线滚动优化和反馈校正来实施优化控制。对于存在状态等式约束的线性系统,文中在解决系统状态重构问题时改进了传统观测器,构造了投影卡尔曼滤波器,使系统的状态更好的符合约束条件,增强系统的稳定性。同时与概率约束算法进行比较,Matlab仿真结果证明了其优越性。
- 郭伟王厚民
- 关键词:动态矩阵控制
- 分数阶PID模型预测控制算法改进研究被引量:5
- 2011年
- 在分析FOPID(分数阶PID)算法和MAC(模型算法控制)算法的基础上,结合两种算法的优点,推导了基于FOPID性能指标的改进的MAC控制算法FOPID-MAC算法。这种算法既具有FOPID算法的优点,稳定性较好,又具有预测功能。通过仿真研究的对比,在时域内分析了FOPID-MAC控制器的参数选择对系统控制性能的影响,说明了FOPID-MAC算法比基本PID算法、MAC算法以及PID-MAC算法控制性能更好,并在EPA过程控制实验装置中对改进算法的控制效果进行验证,为工程应用打下较好的理论基础。
- 郭伟王莉周旺平
- 关键词:模型算法控制性能分析
- LabVIEW在加氢精制仿真培训系统开发中的应用被引量:10
- 2004年
- 该文介绍了图形编程语言Labview在加氢精制装置仿DCS(集散控制系统 )培训系统开发中的应用 ,给出了加氢精制装置中最主要设备反应器和汽提塔的数学模型 ,该模型经过AspenPlus软件模拟计算证明正确。在此基础上描述仿DCS培训系统的硬件系统结构和软件结构 ,给出部分程序如教师机与操作站的网络通讯和PID算法的LabVIEW语言实现 ,实践证明LabVIEW语言用于过程仿DCS仿真培训系统开发是可行的和成功的。
- 郭伟
- 关键词:LABVIEW图形编程语言加氢精制装置仿真培训系统汽提塔