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麻园园

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
发文基金：甘肃省自然科学基金甘肃省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉系统
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像处理技术
  • 1篇机器人
  • 1篇除冰
  • 1篇除冰机
  • 1篇除冰机器人
  • 1篇处理技术

机构

  • 1篇兰州理工大学

作者

  • 1篇耿亮
  • 1篇郝晓弘
  • 1篇麻园园
  • 1篇赵振男

传媒

  • 1篇工业仪表与自...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
图像处理技术在高压除冰机器人视觉系统中的应用
2010年
除冰机器人在高压输电线上高速行走并进行除冰作业,其视觉系统是除冰机器人感知外部环境的重要器官,同时依此感知的环境信息实现对机器人的导航。视觉信息是否正确、及时地处理直接关系到除冰机器人的行驶速度以及避障能力,对除冰机器人控制的实时性和鲁棒性具有决定性作用。视觉信息处理技术是除冰机器人研究中的关键技术。该文主要介绍的是从目标标志物的图像获取,再经过图像预处理、图像分割和图像特征的提取过程的数字图像处理技术在除冰机器人中的应用。
郝晓弘耿亮麻园园赵振男
关键词：除冰图像处理视觉系统
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