韩迪
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于内装式PMSM最大转矩电流比控制的火炮驱动系统研究被引量：3
- 2014年
- 以大功率内装式PMSM为执行元件的火炮方位驱动系统为研究对象,提出了一种采用交轴电流iq反馈求解转矩电流高次方程的方法,合理简化了高次方程,实现了最大转矩电流比控制。仿真结果表明该方法可有效提高驱动系统的动态性能,具有计算精度高、算法简单、易于工程实现等特点,满足了火炮驱动系统响应快、抗过载、调速范围宽、输出功率大、转速高等指标要求。
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- 关键词：最大转矩电流比控制
- 永磁同步电机驱动器直流母线传导干扰分析与抑制
- 2014年
- 针对大功率永磁同步电机驱动器直流母线上的传导干扰导致驱动器难以满足国军标对电磁兼容性要求的问题,分析了驱动器直流母线上传导干扰产生的原因,设计了一个额定电压为56V、额定电流为100A的EMI滤波器,用于抑制驱动器直流母线上的传导干扰。通过分析滤波器的源阻抗和负载阻抗,根据阻抗失配原则,确定了滤波器的电路模型,并且对滤波器的插入损耗进行了理论计算。将该滤波器应用于某大功率永磁同步电机驱动器直流母线上,进行了电磁兼容试验。试验结果表明所设计的滤波器有效抑制了传导干扰,具有一定的参考应用价值。
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- 关键词：永磁同步电机驱动器直流母线
- 三电机并联驱动系统同步技术研究
- 2013年
- 为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了三电机交流驱动控制。针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使得三电机的控制主令相同,为三电机的同步控制提供了基础。在此基础上提出了三电机差速反馈控制,解决了因各个电机受力不平衡及扰动因素使得驱动无法同步的问题。仿真结果表明,该方法能够实现三电机同步驱动,克服电机受力不均引起的转速不同步。
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- 关键词：交流永磁同步电机驱动控制
- 适应环境温度变化的PMSM直接转矩控制驱动系统研究
- 本文以某坦克炮控系统方位向永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制的驱动系统为研究对象，根据定子电阻随温度变化的规律，提出了一种适于温度变化的永磁同步电机定子电阻预测方法，保证了定子电阻和磁链估计的准确性，并根据温度对速度P...
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- 关键词：直接转矩控制交流永磁同步电动机
- 适应环境温度变化的PMSM直接转矩控制驱动系统研究
- 本文以某坦克炮控系统方位向永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制的驱动系统为研究对象,根据定子电阻随温度变化的规律,提出了一种适于温度变化的永磁同步电机定子电阻预测方法,保证了定子电阻和磁链估计的准确性,并根据温度对速度P...
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- 关键词：直接转矩控制交流永磁同步电动机
- 文献传递
- 基于分数阶控制的电动舵机伺服系统研究被引量：1
- 2017年
- 介绍了一种位置、电流双闭环无人机电动舵机伺服系统的组成和工作原理,针对电动舵机伺服系统跟踪精度要求高、响应快的特点,提出了一种分数阶控制策略。在电动舵机伺服系统的饱和非线性模型上设计了一种分数阶PIλDμ控制器,提高了系统带宽。比较分析了设计的控制策略与传统整数阶PID控制器对于伺服跟踪的控制效果。仿真结果表明,采用提出的方法能提高电动舵机响应时间和系统带宽,有效跟踪输入信号,为高性能无人机电动舵机伺服系统控制策略设计提供了一种新途径。
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- 关键词：电动舵机伺服系统PID控制
