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陈章

作品数：57 被引量：1H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇语言文字
  • 1篇理学

主题

  • 11篇网络
  • 10篇电子设备
  • 9篇智能体
  • 9篇存储介质
  • 7篇单轨
  • 6篇摩托
  • 6篇机器人
  • 6篇多智能
  • 6篇多智能体
  • 6篇感知
  • 6篇采样
  • 5篇导航
  • 5篇障碍物
  • 5篇路径规划
  • 5篇仿真
  • 4篇动态障碍物
  • 4篇学习算法
  • 4篇载荷
  • 4篇视觉导航
  • 4篇强化学习算法

机构

  • 57篇清华大学

作者

  • 57篇陈章
  • 56篇梁斌
  • 38篇杨君
  • 33篇芦维宁
  • 6篇田宇
  • 4篇王学谦
  • 4篇王晓峰
  • 3篇赵明国
  • 3篇张明
  • 3篇王乐天
  • 1篇李晨曦
  • 1篇袁博

传媒

  • 1篇满语研究

年份

  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 9篇2022
  • 15篇2021
  • 14篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2016
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种融合图神经网络与DH-Bug算法的多智能体
本申请涉及多智能体协同规划技术领域，特别涉及一种融合图神经网络与DH‑Bug算法的多智能体，其中，方法包括：获取目标智能体的第一感知图像和目标智能体周围的至少一个其他智能体的第二感知图像；融合第一感知图像和至少一个其他智...
芦维宁梁斌戴汉奇李祥隆陈章
路径生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种路径生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法包括：根据目标对象的初始运动状态、目标运动状态以及预设角度，生成初始路径，并基于初始路径结合预设回旋曲线对初始路径及预设角度进行更新，生成更新后的路...
陈章田宇邓飏芦维宁梁斌
单轨双轮机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请属于机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种单轨双轮机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：构建一个用于控制器的控制器神经网络和一个用于训练的评论家网络；采集单轨双轮机器人真实数据信息；所述评论家网络利用所...
梁斌郑清源陈章杨君芦维宁
不均衡数据集知识迁移方法、装置、电子设备和存储介质
本申请属于大规模图像的检索方法，具体而言涉及一种不均衡数据集知识迁移方法、装置、电子设备和存储介质。本方法首先对均衡的数据集进行随机采样，得到满足Zipf定律的长尾数据集；利用其中的数据得到每一张图像的直接特征，将每类图...
冷舒杨君芦维宁陈章梁斌
文献传递
多智能体协同规划方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及多智能体协同规划技术领域，特别涉及一种多智能体协同规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集中心智能体和对应目标点之间的相对位置；基于相对位置，利用预设的图神经网络对至少一个近邻智能体或中心智能体...
芦维宁戴汉奇陈章杨君梁斌
文献传递
平衡控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种平衡控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取用于控制车辆运动的不同阶段状态的目标参数和当前时刻的车辆参数，并根据所述当前时刻的车辆参数，确定所述车辆的稳定状态流形模型，进而根据所述稳定状态流...
陈章田宇梁斌王伯毅邓飏
无人摩托的动态障碍物避障路径规划计算方法
本发明公开了一种无人摩托的动态障碍物避障路径规划计算方法，该方法包括以下步骤：建立无人摩托的平衡动力学模型与运动学模型；使用自适应分辨率的A*算法，在栅格地图上获取一条连接初始节点与目标节点的通路；结合平衡动力学模型与运...
陈章田宇梁斌芦维宁
文献传递
多智能体路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及多智能体协同规划技术领域，特别涉及一种多智能体路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集多智能体中每个智能体在感知范围内的感知信息；对每个智能体在感知范围内的感知信息进行图像化处理，生成感知图...
芦维宁戴汉奇杨君陈章梁斌
无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备
本发明公开了一种无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，包括第一耳座、第二耳座、第一扭力杆、第二扭力杆、夹具、绝对式角位移数字编码器、力矩传感器、行星减速器和伺服电机，第一耳座和第二耳座相对间隔开地设置；第一扭力杆可转动...
孙一勇陈章赵浩天梁斌杨君芦维宁
文献传递
一种无人摩托转向控制参数整定方法和装置
本申请实施例公开了一种无人摩托转向控制参数整定方法和装置，该方法包括：将无人摩托的每个主动平衡参数各自对应为粒子群算法中粒子的一个维度；所述主动平衡参数为一个或多个；将粒子中的每个维度分别设置为不同的初始值，以获取多个初...
陈章孙一勇赵浩天杨君梁斌
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