2024年12月25日
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陈小凤
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
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合作作者
邵胜敏
中国电子科技集团公司
马小鹏
中国电子科技集团公司
赵锦园
海军驻杭州地区军事代表室
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陈小凤
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邵胜敏
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2023
1篇
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地面无人车系统架构及自主行驶关键技术
2023年
首先,阐述了一种面向野外特种任务的地面无人车需求;然后,详细分析了系统架构,包括地面无人车底盘、智能感知与决策控制以及任务载荷子系统的内部构成;最后,围绕无人车系统自主行驶关键技术,介绍了野外特定区域高精度路网生成、无人车平台自主行驶与全局路径规划、无人车平台智能感知与自主避障的工作原理。
陈小凤
史亚锋
江和耀
于飞
关键词:
智能感知
指挥控制
天地一体化网络环境下的云存储技术探讨
被引量:1
2016年
首先由ISI(Integral Satcom Initiative)提出的卫星通信系统架构引出分布式存储在天地一体化网络环境中的作用;然后通过对天地一体化网络环境下的一体化综合信息系统按三种资源进行了抽象,进一步说明统一存储资源、数据管理和检索相关服务对提高天基信息系统效能的重要性。通过对几类典型的分布式存储技术进行了对比,根据天地一体化网络的特点提出无中心的分布式存储架构。对云存储系统的总体架构和服务模式进行了说明,针对天基信息系统特点提出构建天地一体化网络环境下的云存储系统的关键技术点。
赵锦园
陈小凤
马小鹏
邵胜敏
关键词:
一体化
天基
分布式
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