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陈仓
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4
被引量:3
H指数:1
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长安大学
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合作作者
程明贺
长安大学
徐凯
长安大学
丁立新
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陈坤
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丁立新
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2018
2篇
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燃油喷雾图像宏观特性参数测量算法优化及Matlab/GUI程序实现
高质量的雾化效果能够提高发动机的燃烧效率和减少污染物的排放。喷雾的宏观特性是喷雾研究的重点内容之一,对于宏观特性参数的获取主要是通过高速摄影法获取图像,然后通过图像处理测量宏观特性参数。基于此方面考虑,本文着重于图像处理...
陈仓
关键词:
燃油喷雾
参数测量
一种基于扫描二维码式车门锁装置
本实用新型公开了一种基于扫描二维码式车门锁装置,包括带有二维码的载体以及设置在车门上的二维码扫描仪,二维码扫描仪上连接有处理器,处理器上连接有线圈,所述线圈位于车门上设置的第一插销槽中,车身上设置有与第一插销槽对应的第二...
陈仓
徐凯
张永帅
程明贺
陈坤
丁立新
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基于PID和LQR算法的倒立摆控制设计
被引量:2
2017年
文章建立了一级倒立摆的数学模型,并在此基础上通过MATLAB仿真工具对一级倒立摆的PID(Proportion Integration Differentiation)及LQR(Linear Quadratic Regulator)控制算法进行了设计与仿真。一般而言LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法。
程明贺
陈仓
关键词:
倒立摆
PID
LQR
一种车辆电磁转向机构及转向系统
本实用新型公开了一种车辆电磁转向机构,包括电流控制模块,电磁模块及电磁转向机构,电流控制模块与电磁模块连接,电磁模块带动电磁转向机构以获取电磁模块的磁性及磁力大小进行转向。本实用新型还提供一种车辆电磁转向系统,包括方向盘...
张永帅
李楠
甘豪
董兴凯
陈仓
徐凯
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