闫述
- 作品数：3 被引量：33H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 重载三自由度旋转并联平台的位置逆解及其分析被引量：7
- 2007年
- 介绍了一种重载车辆运动模拟用三自由度旋转并联平台的结构与特点,该平台具有3个独立的角度运动参数,但平台在绕航向、俯仰和侧倾三轴转动时,会产生附加的平移运动,在一定的角度范围内附加平移运动的量值很小,因而可以用作车辆运动模拟器.讨论了其中一种典型结构的位置逆解方法,并推导了相应的计算公式.通过数值计算,分析了结构参数对附加运动量值的影响,并得出了相关结论.
- 陶建峰朱野闫述王旭永
- 关键词：三自由度并联机构运动模拟器位置逆解
- 实时控制系统平台xPC与LabVIEW接口分析及应用被引量：12
- 2008年
- 对实时控制系统平台xPC目标宿主机监控程序的设计问题进行了研究,建立了xPC目标与虚拟仪器软件设计工具的接口.依功能分类总结了xPC目标应用编程接口(API)函数在建立宿主机/目标机连接并对目标机进行监控最后退出系统过程中的应用.分析xPC目标与其他语言接口的条件,提取xPC目标运行所需的数据结构定义,数据类型映射,常量定义,动态链接库函数加载程序,并建立xPC目标平台与LabVIEW编程接口的动态链接库.探讨了在其他语言中使用xPC目标接口函数建立宿主机监控程序的过程.利用创建的动态链接库结合xPC目标接口函数在LabVIEW中实现了xPC目标宿主机监控程序的设计.
- 朱野王旭永陶建峰闫述
- 关键词：XPC目标宿主机接口技术LABVIEW
- 三自由度摇摆台姿态逆解及ADAMS仿真被引量：14
- 2008年
- 分析一种基于并联机构的三自由度摇摆平台的结构与特点,该三自由度并联机构可实现三个独立的空间姿态角运动及其复合运动,尤其适用于只要求空间三自由度旋转、但不要求空间三自由度平移的场合。详细讨论了该并联机构的姿态逆解方法,推出了可简便应用于实际的计算公式,并结合实例数值计算得到相应结果。同时应用ADAMS系统对该机构进行了实例参数下的计算和仿真,结果表明所推导的姿态逆解与ADAMS仿真计算是吻合一致的。
- 闫述王旭永陶建峰朱野
- 关键词：三自由度并联机构运动模拟器逆解ADAMS仿真
