肖达
- 作品数:3 被引量:19H指数:1
- 供职机构:解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金:国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于关系图的无人机影像三维重建被引量:19
- 2016年
- 针对增量式运动恢复结构算法在无人机影像三维重建中运行效率低的问题,提出了一种基于关系图的无人机影像批处理重建方法。利用无人机低精度的位置姿态测量系统数据概略估算影像间的重叠关系,在关联影像之间进行尺度不变特征变换匹配,使用随机抽取一致性算法和三视图约束进一步剔除弱关联的影像连接关系,再通过深度优先搜索得到最终参加重建的影像集连通分量,构建出强关联的稳健影像关系图。然后,根据影像相对位姿参数,由最小二乘法解算全局一致性旋转参数,利用三视几何约束和线性规划求解全局一致位置参数,最后进行一次光束法平差优化。实验结果表明:与经典的增量式重建Bundler算法相比,该方法运行速度至少提高了2.6倍,且生成的三维点数量增加了76.5%,更真实地恢复出场景的几何形态。该算法在改善重建效果的同时提高了处理效率,能够满足无人机快速响应应用的需求。
- 李劲澎姜挺肖达王俊超
- 关键词:无人机三维重建三视图线性规划
- 基于BOPPPS教学模型的计算机网络课程教学设计
- 计算机网络教学需求,提出采用BOPPPS教学模型进行教学设计,研究模型中每一个阶段的具体实施方法并分析应用实例.BOPPPS教学模式规范了课堂教学流程的组织,其意义在于指出了课堂教学的重要环节。但是,在实际的教学中不仅仅...
- 武东英肖达丁志芳祖铄迪
- 关键词:计算机网络课程教学模式教学实践
- 基于MPEG-4的视频编码平台设计与实现
- 网络技术的飞速发展为数字视频信号的传输提供了物质基础,但受网络带宽限制,若未经处理的数字视频信号直接通过网上传输势必会造成丢帧、坏帧、停滞等现象,为了解决数字视频信号传输的质量问题,除加强传输质量控制外,视频信号在传输之...
- 肖达
- 关键词:MPEG-4流媒体容错编码