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王成飞
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军海军装备研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
胡英娣
中国人民解放军91872部队
张丕旭
中国人民解放军海军装备研究院
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胡英娣
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海军工程大学...
年份
1篇
2016
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基于平方根UKF的海上多平台误差配准方法
被引量:6
2016年
给出了多传感器数据对准的坐标变换模型,并分别构建了关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程,然后设计了一种平方根UKF误差配准算法以对两种系统误差进行在线估计和补偿,完成海上多平台的误差配准。仿真实验验证了该算法的正确性和有效性。
王成飞
胡英娣
张丕旭
关键词:
误差配准
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