王庆滨
- 作品数：18 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质
- 本发明提供一种手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质，涉及医疗器械技术领域，解决了无法准确地将柔性电极植入目标对象内的问题。该手术机器人包括：柔性电极布置单元，用于安装柔性电极；柔性电极植入单元，包括植入针，用于将柔性...
- 张大朋秦方博余山韩新勇王庆滨
- 自编程电信号检测板卡、检测装置及检测系统
- 本实用新型提供一种自编程电信号检测板卡、检测装置及检测系统，涉及自动化检测技术领域，所述自编程电信号检测板卡包括：板体、处理器和传感器模块，处理器和传感器模块均设于板体上，其中：处理器，包括：集成电路芯片和DSP处理单元...
- 王庆滨张大朋邹伟余山韩新勇
- 基于一维边缘检测算子的多层板料边缘提取
- 针对工业生产过程中的多层板边缘检测问题,从提高检测算法的速度和对光照等影响因素的抗干扰性出发,提出一种具有较高可靠性和较高精度的快速边缘检测方法。首先,计算图像中部分点的灰度平均值,乘上固定系数作为边缘检测算子的阈值。其...
- 王庆滨徐德严伟王欣刚
- 关键词：多层板边缘检测极坐标HOUGH变换
- 文献传递
- 柔性电极植入方法、柔性电极植入装置和电子设备
- 本发明提供一种柔性电极植入方法、柔性电极植入装置和电子设备，涉及脑机接口技术领域。其中，方法包括：在所述植入针与所述柔性电极位于显微视觉的不同景深的情况下，移动所述显微视觉，分别在不同景深下采集所述植入针的第一坐标与所述...
- 张大朋秦方博余山韩新勇王庆滨
- 柔性电极的植入方法、装置和电子设备
- 本发明提供一种柔性电极的植入方法、装置和电子设备，涉及脑机接口、手术机器人、信号监测技术领域，解决了现有技术中无法准确地将柔性电极的植入至颅脑皮层中，从而导致柔性电极植入的安全性较低的问题。该方法包括：根据待处理对象颅脑...
- 张大朋余山秦方博韩新勇王庆滨
- 手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质
- 本发明提供一种手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质，涉及医疗器械技术领域，解决了无法准确地将柔性电极植入目标对象内的问题。该手术机器人包括：柔性电极布置单元，用于安装柔性电极；柔性电极植入单元，包括植入针，用于将柔性...
- 张大朋秦方博余山韩新勇王庆滨
- 基于FPGA的高速数据采集及并行控制板卡
- 本实用新型属于集成电路设计及机器人硬件技术领域，具体涉及一种基于FPGA的高速数据采集及并行控制板卡，旨在解决现有技术中小型移动平台或工业机械臂等设备实现多传感器的高速数据采集与处理、多电机的并行控制以及多设备的组网困难...
- 王庆滨邹伟张弛
- 文献传递
- 基于脑机接口的机械臂轨迹规划方法、装置以及电子设备
- 本发明提供一种基于脑机接口的机械臂轨迹规划方法、装置以及电子设备，涉及机器人技术领域，所述方法包括：获取第一配置列表；基于三维头部区域和第一配置列表进行碰撞检测，并基于碰撞检测结果删除第一配置列表中机械臂与三维头部区域存...
- 李栋辉王庆滨赵松朋邹伟张大朋余山韩新勇
- 机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，其中所述机器人路径规划方法包括：基于至少一个协同任务，为各机器人分配目标子任务，协同任务包括多个子任务，各所述协同任务中的目标子任务位于距...
- 李栋辉王庆滨赵松明邹伟张大朋余山韩新勇
- 基于前期筛选和最小二乘优化的手眼标定
- 本文基于仿生眼平台,首先通过理论推导验证了,摄像机与标定板的距离对手眼参数的影响,得出了摄像机与标定板距离越远,由平台角度误差引起的手眼参数误差越大的结论。基于此,本文提出了一种基于前期筛选和最小二乘优化的手眼标定算法,...
- 王庆滨邹伟徐德严伟王欣刚
- 关键词：仿生眼手眼标定最小二乘
- 文献传递
