李仪
- 作品数：1 被引量：14H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 永磁同步电动机大惯量负载的滑模变结构控制被引量：14
- 2007年
- 当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方法.首先建立了PMSM的数学模型,同时考虑了摩擦对于系统的影响.在此基础上,设计了滑模变结构控制器,并运用Ansoft公司的Simplorer仿真系统对整个系统进行了仿真,对比例-积分(PI,Proportion-Integral)控制和滑模变结控制性能进行了比较.结果表明,滑模变结构控制方法能很好地适应大惯量负载控制系统.
- 李仪郭宏蔚永强
- 关键词：永磁同步电动机电动机控制滑模
