徐伟华
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：深圳大学计算机与软件学院深圳市嵌入式系统设计重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉自动导向车的评估平台设计被引量：1
- 2009年
- 开发基于视觉自动导向车的评估平台仿效真实机器车操作环境,使用Matlab进行算法的设计与实现,通过机器车验证。基于该平台设计出一种新的视觉信息测量算法,该算法结合自适应中值滤波器、反转透视图和边缘探测技术。模拟和实验结果证明,该算法的测试更简易,更容易通过嵌入式系统进行实现。
- 黄强徐伟华林郭安
- 关键词：视觉模拟器
- 基于混合架构的嵌入式实时操作系统设计被引量：1
- 2011年
- 在嵌入式实时操作系统中,单独使用合作式调度或抢占式调度难以同时完全满足时间触发任务和事件触发任务调度的性能要求。针对该问题,结合不同调度方式和触发方式的优点,设计一个基于混合架构的嵌入式实时操作系统SinewOS。该系统支持时间/事件触发、合作式/抢占式的混合调度以及同等优先级任务的调度。实验结果证明,该系统具有良好的可预测性和时间确定性,事件响应速度快,代码空间要求低,适用范围广。
- 黄强徐伟华吴一波
- 关键词：混合架构嵌入式实时操作系统时间触发事件触发抢占式调度
