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廖卫中

作品数:2 被引量:30H指数:1
供职机构:天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金:天津市应用基础与前沿技术研究计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇预估控制
  • 1篇四旋翼
  • 1篇终端滑模
  • 1篇终端滑模控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇快速终端滑模
  • 1篇快速终端滑模...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇计算机控制
  • 1篇计算机控制系...
  • 1篇PID
  • 1篇SMITH预...
  • 1篇纯滞后

机构

  • 2篇天津大学

作者

  • 2篇廖卫中
  • 1篇宗群
  • 1篇郝莹
  • 1篇马亚丽
  • 1篇李庚

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇实验室科学

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
Smith预估算法在计算机控制系统中的应用被引量:1
2014年
Smith预估控制是一种对被控对象的纯滞后补偿,在工业过程中有着比较广泛的应用。在传统Smith预估算法的理论基础上,采用Smith预估器与PID控制器相结合的方法,推导出相应的控制算法,利用实验室现有的硬件设备,确定控制方案,搭建计算机控制系统。被控对象为电加热管,其对象特性可以通过阶跃响应曲线测得。通过NI公司的LabVIEW软件平台,实现控制算法的软件编制以及相应的控制界面的设计。
廖卫中郝莹李庚
关键词:纯滞后SMITH预估控制PID计算机控制
小型四旋翼无人机建模与有限时间控制被引量:29
2015年
本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计算,并给出了结果.在此基础上,为了满足无人机快速跟踪性能的要求,本文基于快速终端滑模的思想,进行了闭环控制器的设计,并给出了基于Lyapunov函数的稳定性证明.控制器采用分环控制的结构形式,内环为姿态控制,外环为位置控制.最后结合设计的四旋翼无人机,给出的仿真结果验证了控制算法的有效性.
廖卫中宗群马亚丽
关键词:快速终端滑模控制
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