姜芳芳
- 作品数：10 被引量：13H指数：1
- 供职机构：中国重型机械研究院更多>>
- 发文基金：全国教育科学规划课题国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程冶金工程社会学更多>>
- 西门子S120伺服控制在管排锯系统中的应用
- 2020年
- 本文介绍了西门子S120伺服控制的特点,为了提高管排锯的工作效率,优化整个锯切过程,提高整个钢管生产线的生产效率。采用了先进的西门子S120伺服控制系统,通过合理的规划硬件配置,用单个多轴控制单元连接多个功率模块的硬件结构,不但实现了硬件控制要求还节省了硬件成本。在管排锯生产S120伺服控制的实际应用中,通过精确计算优化控制参数,并使用伺服定位报文控制伺服电机按程序设定位置和速度运行,高低速实时切换,锯片减震装置的快速投入和撤出,使设备各动作之间无缝衔接,在实际应用中取得了良好的效果。因此在管排锯系统中合理的搭配使用西门子S120伺服控制系统不仅节约成本、满足功能、满足了设备功能需要,提高了钢管的生产效率。
- 尤翔李联飞姜芳芳万冬华
- 关键词：伺服控制
- 连铸生产线智能化技术研究被引量：9
- 2021年
- 根据工信部推进钢铁行业两化融合的具体要求,针对智能化连铸生产线的建设需要,应用数字化技术、网络技术、物联网技术、智能机器人、大数据等先进技术,从生产线数字化、集中管控、铸坯质量控制等方面进行了研究和探索。提升连铸机的智能化水平,有助于降低生产工人劳动强度,提升产品质量,对于钢铁企业实施连铸生产线智能化建设提供了参考。
- 梅康元米进周郭岩嵩姜芳芳
- 关键词：连铸智能化集控中心
- S120变频器在连铸机上的应用
- 介绍了西门子SINAMICS S120变频器在广东世纪青山钢铁有限公司的不锈钢板坯连铸机上的应用，全线共配置36台变频电机,使用27台变频器运用矢量变频和V/F的控制方式进行控制,满足了连铸机不同区域的设备对启动转矩和高...
- 徐江周亚君刘锋赵静姜芳芳
- 关键词：炼钢工程板坯连铸机变频器
- 基于PLC技术的机电控制分析
- 2019年
- 可编程控制器(简称PLC)是一种自动化控制设备,有着自身明显的特性和优点,包括:较高的可靠性和抗干扰能力、体积小,运用方便、普及的编程语言简单易懂,另外他采用模块化的组织结构,系统组合非常的灵便,而且具有较好的柔性、可进行在线修改,因此PLC技术在机电控制领域有较广泛的应用。本文主要研究和分析了PLC技术在机电控制装置中的应用方法和功能,以探索机械自动化水平的不断提高。
- 姜芳芳
- 关键词：PLC技术机电控制
- 基于西门子PLC的全自动抛光覆膜机控制系统被引量：1
- 2021年
- 介绍了某铝加工公司新建的抛光覆膜机的技术参数和工艺流程,该覆膜机通过全自动、半自动以及手动模式等控制方式实现铝板中厚板的拆垛、抛光、喷码、覆膜、堆垛等工序。根据实际生产需求,设计了其软件系统和硬件系统,分析了影响抛光和覆膜精度的因素,通过西门子PLC内部提供的PID控制功能块FB41来实现抛光辊位置的闭环控制系统;在覆膜机入口处设置的激光测距仪,跟踪和控制铝板在辊道上的位置,实现切膜位置的精确控制,最终保证了铝板抛光精度和覆膜精度要求。该设备已正式投产,系统运行稳定,产品质量可靠。
- 姜芳芳郭岩嵩何潜梅康元李伟
- 关键词：抛光机覆膜机传动系统PLC系统
- 影响铸坯拉速的关键因素数值模拟研究被引量：1
- 2021年
- 针对国内某钢铁公司棒线材连铸拉坯速度较低问题,本文以该钢铁公司120 t生产线的连铸段为参考,利用大型动力学软件ANSYS和材料性能软件Jmatpro,动态设定了热物性参数并且考虑了角部热流量变化,建立了小方坯在连铸过程中的温度场,研究了制约拉速的影响因素,探讨了铸坯温度与不漏钢之间的关系。结果表明:1)在现行拉速2.30~2.60 m/min基础上,拉速每提高0.1 m/min,铸坯表面温度可提高18℃,相应二冷区出口处坯壳厚度减少1.45 mm;2)二冷配水在现行基础上每减少20%,铸坯表面温度可提高15℃。这些结果对DROF技术的小方坯连铸工艺参数的确定和产品质量的控制具有重要的指导意义。
- 李璐任劲宇王文豪姜芳芳娄一博
- 关键词：棒线材铸坯拉速坯壳厚度
- 真空手的插值算法与动力学建模研究被引量：1
- 2016年
- 文章针对真空手需要在高速运动的条件下需要保持手臂稳定的问题。首先利用MDH法建立了坐标系,得到了各关节连杆的相对关系得到了正、反运动学描述。其次,讨论了三次样条插值在机器人路径规划中的应用,利用该算法对示教路径进行插值以消除了机器人运动过程中的不连续现象。再次用Newton-Euler进行多次迭代计算出力矩的数值方程求解,最后利用仿真工具软件对真空手机器人力矩进行了仿真,验证了真空手运动学和动力学的正确性。实验表明,运动学可以让机器人准确的进行运动,动力学和插值算法可以有效的增加真空手机器人的运动性能和稳定性。
- 胡文静甘戈于吉鲲姜芳芳
- 关键词：三次样条插值动力学
- 一种用于钢管内壁淬火的喷嘴
- 本发明属于钢管热处理技术领域，尤其涉及一种用于钢管内壁淬火的喷嘴。本发明包括挡环、偏心喷嘴、连接及调节机构、小通径连接管、变径接头和大通径供水管；挡环、偏心喷嘴、连接及调节机构、小通径连接管、变径接头和大通径供水管从左至...
- 王建国谷瑞杰杜学斌邵国栋马辉姜芳芳
- 文献传递
- 一种钢管内壁淬火喷嘴
- 本实用新型属于钢管热处理技术领域，尤其涉及一种钢管内壁淬火喷嘴。本实用新型包括挡环、偏心喷嘴、连接及调节机构、小通径连接管、变径接头和大通径供水管；挡环、偏心喷嘴、连接及调节机构、小通径连接管、变径接头和大通径供水管从左...
- 王建国谷瑞杰杜学斌邵国栋马辉姜芳芳
- 文献传递
- 肖像机器人运动学建模与路径规划被引量：1
- 2016年
- 针肖像机器人绘画问题,为探讨和研究肖像机器人运动学和插值方法,利用各关节连杆的相对关系得到了正、反运动学描述。首先,规定了Home初始位,同时利用MDH法建立了坐标系,分析了其结构及连杆参数。然后,利用MATLAB数学工具箱验证了运动学求解算法的正确性。最后,讨论了双三次插值在机器人路径规划中的应用,利用该算法对示教路径进行插值以消除了机器人运动过程中的不连续现象。实验结果表明,运动学算法和插值算法具有很好的鲁棒性。
- 余晓兰牛玉会郝明姜芳芳
- 关键词：双三次插值运动学MATLAB工具箱
