赵旭
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：河南省高校科技创新团队支持计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于时延补偿观测器的扰动抑制
- 2012年
- 为克服持续高频扰动对具有时延惯性环节被控对象的影响,提出了带时延补偿的扰动观测器.结合被控对象逆、Q滤波器、超前补偿环节和时延逼近器,运用频域分析技术实现了对被控对象的良好控制.分析表明,所提出的时延补偿观测器能够有效地克服时延对被控对象的不良影响,对相关持续高频扰动也具有很好的抑制作用.通过数值仿真,进一步验证了所提方案的正确性.
- 宋运忠赵旭甄培庆
- 连续浇注过程钢水液位精细迭代控制被引量：2
- 2013年
- 为保证具有强非线性、建模困难和具有周期性扰动连续浇注过程中钢水液位满足工艺和生产的要求,从而实现连续浇注过程中钢水液位的高品质控制,提出了一种精细迭代控制策略来进一步削弱连续浇注过程中钢水液位的膨胀扰动带来的不利影响。该策略是一种包含P型学习律的迭代学习算法,这种P型学习律除引进遗忘因子和开关装置外,还特别利用了前两次迭代过程中的误差信息(即控制律为PID+遗忘因子+开关函数+误差精细信息的有机组合),以使误差信息精细化,从而进一步改善迭代学习控制的效果;研究表明在系统同时具有模型不确定性,周期性膨胀扰动,可测噪声干扰与初始状态误差情况下能保证系统的输入信号误差、状态误差和输出误差的最终有界性,实现了钢水液位的高品质控制;计算机仿真进一步验证了所提方案的正确性和可行性。
- 宋运忠赵旭
- 关键词：钢水液位开关控制遗忘因子
- 基于FOC的力反馈机械手设计
- 2023年
- 近年来,在工业生产自动化中,开始频繁出现有关机械手的相关设备[1-4]。随着对于机械手需求的增加,机械手的各方面性能也日渐要求严格,开始向偏向于仿生机械手发展。伴随着5G等技术的普及,远程可操控的机械手的要求也越来越严格,向着低时延、高精度、力反馈等方面发展。无刷电机作为多种电机的一种,具有高转速,高精度,低噪音等特点,无刷电机应用于机械臂等设备中,可以大幅提高设备的机械性能。本文提出一种方法,采用以无刷电机作为驱动主体的方案,配合FOC控制,实现有关机械手的功能,目的是解决仿生机械手有关力反馈的问题,实现远程可感知操控。
- 侯百唐张子贝王志杰赵旭端木永乐
- 关键词：力反馈远程控制
