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赵文杰
作品数:
61
被引量:9
H指数:2
供职机构:
浙江大学
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方舟
浙江大学航空航天学院
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浙江大学
韩波
浙江大学航空航天学院
陈征
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刘辰
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基于滤波器裁剪的卷积神经网络加速算法
被引量:4
2019年
针对卷积神经网络(CNN)模型的压缩和加速问题,提出基于滤波器裁剪的新型卷积神经网络模型加速算法.通过计算卷积层中滤波器的标准差值衡量该滤波器的重要程度,裁剪对神经网络准确率影响较小的滤波器及对应的特征图,可以有效地降低计算成本.与裁剪权重不同,该算法不会导致网络稀疏连接,不需要应用特殊的稀疏矩阵计算库.基于CIFAR-10数据集的实验结果表明,该滤波器裁剪算法能够对VGG-16和ResNet-110模型加速30%以上,通过微调继承的预训练参数可以使结果接近或达到原始模型的精度.
李浩
赵文杰
韩波
关键词:
滤波器
一种多无人机协同目标搜索方法
本发明公开了一种多无人机协同目标搜索方法,首先采用栅格法对搜索区域进行划分编号,建立环境地图模型;然后采用多粒子群算法对多无人机进行协同路径优化设计,并通过机间通信来实现高动态环境的更新;最后通过信息交互实现任务分配。其...
赵文杰
张潇
文献传递
GaN器件结构及其制备方法
本发明提供一种GaN器件结构及其制备方法,制备包括:提供衬底;制备外延结构、辅助功能部以及器件电极,所述辅助功能结构包括若干个叠置的且为p型掺杂层的辅助单元层,辅助掺杂层的掺杂浓度自下层至上层逐渐增加。通过引入多层p型掺...
莫炯炯
郁发新
吕贝贝
赵文杰
郎加顺
文献传递
一种两相驱动二维软体爬行机器人
本发明涉及一种两相驱动二维软体爬行机器人。所述机器人呈扁平状结构,所述机器人包括:躯体,其包括躯体加热区;与躯体相连的足部,其包括足部加热区;发热单元,其包括设于躯体加热区的躯体加热导线以及设于足部加热区的足部加热导线,...
张晟
冯陆颖
王祥
赵文杰
曾俊彦
汪倩倩
王春鸽
杨灿军
基于无人机的自主定点定深式水体采样系统及其方法
本发明为一种基于无人机的自主定点定深式水体采样系统及其方法,所述系统搭载于无人机平台,以任务设备控制器为核心,由抽水管线、释放机构、水流控制装置、储水袋、抛管机构等部分共同组成。释放机构根据指令释放抽水管线;抽水管线底部...
赵文杰
方舟
韩波
姚杰
文献传递
具有鳍结构的开关器件、逻辑或非门电路及其制备方法
本发明提供一种具有鳍结构的开关器件的制备方法,包括步骤:S1:准备基底;S2:进行离子注入,以制备出间隔的源极欧姆接触区和漏极欧姆接触区;S3:去除部分位于栅极下方的势垒层;S4:形成覆盖势垒层的栅极材料层;S5:对栅极...
赵文杰
莫炯炯
王志宇
郁发新
一种高亚音速无人飞行器多机协同编队控制系统及方法
本发明为一种高亚音速无人飞行器多机协同编队控制系统及方法,所述系统可应用于高亚音速无人飞行器,系统由高亚音速无人飞行平台、主控计算机、测控链路、地面站、协同控制中心等部分构成。高亚音速无人飞行平台作为载体和空中平台,主控...
赵文杰
贾维彬
文献传递
一种具备自锁结构的老年痴呆检测用医疗箱
本实用新型公开了一种具备自锁结构的老年痴呆检测用医疗箱,包括外壳体、内箱体,内箱体置于外壳体内部,且可从外壳体内腔向外抽出,在内箱体内侧角处设置有定位槽,定位槽处设置自锁紧机构,自锁紧机构安装在定位槽处,自锁紧机构上罩设...
张晟
冯陆颖
夏庆华
孙煦
刘辰
赵文杰
曾俊彦
胡润晴
周源泽
杨灿军
一种小型无人机视觉定位方法
本发明公开了一种小型无人机视觉定位方法,所述方法应用在无人机上,为无人机提供准确而可靠的定位,包括以下步骤:从多路摄像头中提取视觉特征点;使用深度滤波器对特征点进行深度融合,得到特征点的深度和方差;使用预积分技术对IMU...
赵文杰
尹文财
文献传递
一种无肠镜手术自动按压系统
本实用新型涉及无肠镜手术技术领域,公开了一种无肠镜手术自动按压系统,其结构包括基座、丝杆滑块机构、机械臂组件和机械手爪组件,在所述基座上固定安装一对导轨支座,在上方导轨支座上安装有电机支架,在所述电机支架上安装有电机,所...
曾俊彦
张晟
夏庆华
赵文杰
冯陆颖
胡润晴
金波
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