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王新
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军95905部队
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
徐志强
中国人民解放军95905部队
王钢
沈阳工业大学机械工程学院
赵铁军
沈阳工业大学机械工程学院
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2015
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等离子弧表面强化机器人控制系统研究
被引量:1
2015年
基于等离子弧表面强化的工艺要求,设计出一套以PC+运动控制卡为核心的等离子弧表面强化机器人控制系统。介绍了等离子弧表面强化机器人的本体结构与控制系统的硬件组成;基于Visual C++开发环境和Windows动态链接库,进行了等离子弧表面强化机器人的控制软件设计、运动轨迹规划,建立了等离子弧强化的加工工艺流程;通过实际应用验证了机器人的控制系统能够实现稳定的等离子弧表面强化过程。
赵铁军
王钢
王新
徐志强
关键词:
机器人控制系统
控制软件
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