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武霖

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：辽宁工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程

主题

  • 17篇无人驾驶
  • 17篇驾驶
  • 11篇电动
  • 11篇赛车
  • 11篇线控
  • 7篇制动
  • 7篇踏板
  • 6篇直齿
  • 6篇直齿轮
  • 6篇制动踏板
  • 6篇齿轮
  • 5篇汽车
  • 4篇电动车
  • 4篇电动车用
  • 4篇动车
  • 4篇线控制
  • 4篇线控制动
  • 4篇车用
  • 3篇电动汽车
  • 3篇电动赛车

机构

  • 21篇辽宁工业大学

作者

  • 21篇武霖
  • 20篇李刚
  • 16篇白鸿飞
  • 15篇赵德阳
  • 12篇佟绍成
  • 11篇曾庆东
  • 3篇刘树伟
  • 3篇曹景胜
  • 3篇郝亮
  • 3篇郭立新
  • 1篇李宁
  • 1篇闫金城

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 12篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种分布式电动汽车智能化车载网络终端平台及制动控制方法
本发明公开了一种分布式电动汽车智能化车载网络终端平台及制动控制方法，包括：第一CAN网络连接电机管理系统、电机检测系统、制动系统、转向系统和变速系统，第二CAN网络连接导航及显示系统、仪表控制系统、车门控制系统及座椅控制...
郝亮郭立新武霖刘树伟曹景胜李刚
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无人驾驶电动方程式赛车横纵向协调控制研究
FSAC中国大学生无人驾驶方程式大赛是中国大学生方程式系列赛事中的一项比赛,该比赛旨在顺应无人驾驶发展趋势和培养行业相关人才。运动控制是无人驾驶赛车研究领域的核心问题之一,是其他部分实现功能的基础。本论文针对辽宁工业大学...
武霖
关键词：无人驾驶协调控制模型预测控制
一种电动车用无人驾驶线控转向机构及转向控制方法
本发明公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构，包括：固定架，其空套在方向盘转轴上，下端固定在车架上；转向电机，其固定在所述固定架上；行星齿轮减速器，其输入端连接所述转向电机输出轴，所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直齿轮...
李刚白鸿飞佟绍成赵德阳张旭斌武霖张乔郝立国
一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统及其控制方法
本发明公开了一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统，包括：电机；转向齿轮，其连接所述电机动力输出端；固定限位块，其设置在所述转向齿轮两侧，并开设有第一滑道孔和第二滑道孔；第一齿条总成，其穿过所述第一滑道孔与所述转向齿轮配合；...
李刚张旭斌佟绍成赵德阳白鸿飞武霖曾庆东郝立国
一种分布式电动汽车车载网络终端平台
本实用新型公开了一种分布式电动汽车车载网络终端平台，包括：第一CAN网络连接电机管理系统、电机检测系统、制动系统、转向系统和变速系统，第二CAN网络连接导航及显示系统、仪表控制系统、车门控制系统及座椅控制系统；第三CAN...
郝亮郭立新武霖刘树伟曹景胜李刚
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一种无人驾驶赛车制动系统
本发明公开一种无人驾驶赛车制动系统，包括：制动电机；第一制动摇臂，其一端通过减速器与制动电机连接，另一端与第一连杆一端铰接；第一连杆，其另一端沿其径向设置有第一凸起；拉板，其一侧沿其轴向设置有第一驱动滑槽，所述第一凸起穿...
李刚张旭斌赵德阳白鸿飞武霖曾庆东郝立国
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一种无人驾驶赛车制动系统
本实用新型公开一种无人驾驶赛车制动系统，包括：制动电机；第一制动摇臂，其一端通过减速器与制动电机连接，另一端与第一连杆一端铰接；第一连杆，其另一端沿其径向设置有第一凸起；拉板，其一侧沿其轴向设置有第一驱动滑槽，所述第一凸...
李刚张旭斌赵德阳白鸿飞武霖曾庆东郝立国
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一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置
本发明公开了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置，包括：制动电机；减速器，其与所述制动电机输出轴固定连接，并且所述减速器的输出轴圆周旁相对设置两个挡片；驱动摇臂，其一端与所述减速器的输出轴固定连接，并且所述驱动摇臂上端设置...
李刚张旭斌佟绍成赵德阳白鸿飞武霖曾庆东郝立国张乔
一种电动车用无人驾驶线控转向机构
本实用新型公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构，包括：固定架，其空套在方向盘转轴上，下端固定在车架上；转向电机，其固定在所述固定架上；行星齿轮减速器，其输入端连接所述转向电机输出轴，所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直...
白鸿飞李刚佟绍成赵德阳张旭斌武霖张乔郝立国
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一种电动方程式赛车整车控制器
本实用新型公开了一种电动方程式赛车整车控制器，包括：多个散热口，其并排设置在所述壳体的左右两侧以及底部；主电路板，其设置在所述壳体内部，并位于顶盖下方；固定板，其设置在所述主电路板的前后两端下方，且下部开有槽口，并通过螺...
李刚黄遥刘赛闫金城武霖李宁张友富张伟晗郑九州刘明众
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