李墨
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：重庆大学光电工程学院更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 激光捷联惯导系统动态姿态误差分析与补偿研究被引量：1
- 2011年
- 针对激光陀螺捷联惯导系统(LINS)在动态尤其是高频动态环境下的姿态误差显著增大的问题,重点分析了LINS中圆锥误差产生机理、该误差对姿态精度的影响,在讨论补偿算法的基础上,通过试验获取了大量不同环境下LINS输出数据,依据其高动态误差特性和激光陀螺信号输出特性,提出了硬、软件结合的补偿方案。通过仿真与试验结合,给出并比较了LINS在动态应用环境下的姿态与定位精度补偿效果。研究表明,高频圆锥误差是影响LINS动态姿态精度的主要因素之一,只有通过特殊的高频采集方法结合设计优化补偿算法参数,才能从工程上实现对LINS高频圆锥误差的有效补偿。该项研究有效提高了LINS在动态条件下的应用精度,对其能在更广泛的领域中应用起到积极的推进作用。
- 任春华李墨潘英俊刘进江任斌
