李凌燕
- 作品数：5 被引量：26H指数：2
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金辽宁省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于多样性优化的视频目标跟踪方法被引量：2
- 2017年
- 针对粒子滤波算法在视频目标跟踪过程中出现的粒子退化问题,提出一种新的基于多样性优化的粒子滤波跟踪算法。融入基于莱维飞行机制的布谷鸟搜索优化算法,扩大了搜索范围,充分保留了有效粒子的数量和粒子的多样性。在MATLAB 7.0运行环境下进行仿真实验,将该算法与原始粒子滤波算法及基于粒子群优化的粒子滤波改进算法进行状态估计实验对比以及运动目标跟踪实验对比。实验结果表明:该算法具有良好的运行效果,改善了粒子退化与匮乏现象,对视频运动目标可获得较理想的跟踪精度及良好实时性和鲁棒性。
- 刘剑郭文博李凌燕许帅宏
- 关键词：粒子滤波运动目标跟踪
- 改进的RANSAC算法在三维点云配准中的应用被引量：13
- 2018年
- 传统随机抽样一致性(RANSAC)算法只能进行粗配准,且配准效率低。针对该问题提出一种改进的RANSAC快速点云配准算法。该算法将内部形态描述子算法和快速点特征直方图(FPFH)算法相结合,得到特征描述子,然后采用预估计和三维栅格分割法改进RANSAC算法,最后与传统配准算法采样一致性初始配准算法进行比较。实验结果表明,本文算法能快速精确地剔除误匹配点,进行仿射变换矩阵求解,无需二次配准。本文算法相较于传统配准算法有很大优势,在大规模三维点云配准中具有很好的稳健性,并且在保证精度的同时可大幅提高配准效率。
- 刘美菊王旭东李凌燕高恩阳
- 关键词：成像系统点云配准随机抽样一致性算法预估计
- 连续蒙特卡洛算法下图像匹配问题的研究
- 2017年
- 针对传统形状上下文算法在图像内部变形,发生遮挡的情况下匹配率较低的问题,提出一种基于形状上下文的连续蒙特卡洛算法。对其准确性和时效性进行验证。并和算法Sift,PA,ULA,TBA进行对比。首先,对图像特征点分别计算点模式形状上下文信息。利用卡方距离得到初匹配。其次,利用初匹配结果构建图模型,构造亲近矩阵,将亲近矩阵进行整数二次规划,以得出最优匹配方案。最后,对最优匹配方案进行图模型的重构与连续分配。实验结果表明,所提出的算法在保证较高图像匹配率的同时,对图像视角不同和尺度不同以及内部遮挡的条件具有很好的鲁棒性。
- 刘美菊杨宏钰李凌燕高恩阳
- 关键词：图像匹配形状上下文
- 基于机器视觉的焊点检测算法研究被引量：11
- 2017年
- 为了提高电路板焊点检测的准确率,提出了改进的K-近邻法。首先,采用工业相机采集图像并选取470个焊点作为训练样本,利用模板匹配法对图像中的焊点进行定位。然后根据特征分布直方图提取焊点的特征并绘制特征分布情况,选择能区分不同类别焊点的特征作为有效特征。最后,建立改进的K-近邻法焊点检测分类器,选取559个焊点作为测试样本对模型进行测试。实验结果表明改进的K-近邻算法检测的准确率96%以上,可以有效地提高检测效率。
- 刘美菊李凌燕郭文博
- 关键词：机器视觉特征提取
