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张赞

作品数：2 被引量：9H指数：2
供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇实时视觉
  • 1篇线段
  • 1篇机械手
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇PC
  • 1篇PLC
  • 1篇HOUGH变...
  • 1篇串口通信

机构

  • 2篇山东大学

作者

  • 2篇常发亮
  • 2篇张赞
  • 1篇马志强
  • 1篇王永升
  • 1篇郝洪霆
  • 1篇刘金友

传媒

  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇可编程控制器...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机械手多线段目标实时视觉检测与定位被引量：6
2007年
本文提出了一种基于视觉的机械手拣选中的货物线边缘实时Hough变换检测与定位方法。在图像预处理的基础上,采用判断分析法对货箱货物图像进行二值化,提取货箱及货物的边缘,利用滤波方法尽可能去掉非边缘部分。对边缘图像进行细化处理,利用多尺度Hough变换得到对应货箱及货物的八条直线方程,依此在子像素分辨率下求得货箱及货物的方位及相对位置,控制机械手运动定位并进行货物抓取。实验结果表明了该方法的有效性。
常发亮马志强张赞
关键词：计算机视觉HOUGH变换机械手
基于PLC和PC的分布式计算机监控系统的设计被引量：3
2007年
供电系统是工厂的重要组成部分,对其可能发生的故障及生产故障进行及时的监控和报警是生产运作顺利进行的基本保障。本文讨论欧姆龙PLC和PC上位机在石油化工厂的电路监控系统中的集成应用,详细介绍了该系统的硬件、软件设计,以及通讯连接。
郝洪霆张赞王永升刘金友常发亮
关键词：PLC串口通信
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共1页<1>
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