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张琦
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军海军航空工程学院信息融合技术研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
熊伟
中国人民解放军海军航空工程学院...
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中国人民解放军海军航空工程学院...
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海军92301部队北京1000...
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2009
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次最优概率和集中式MSJPDA算法
被引量:2
2009年
针对集中式多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)并行算法经常出现滤波发散的现象,以及集中式MSJPDA算法实现复杂且运算量大的问题,对并行结构的MSJPDA算法进行了合理的修正,修正后的算法在滤波时运用概率数据互联的思想对各传感器的修正量进行概率加权,将次最优联合概率数据互联算法引入到集中式MSJPDA算法,简化后算法在性能接近的情况下有效地减少了运算量.仿真比较与分析结果表明,本文算法的综合性能更优越.
张琦
张晶炜
熊伟
何友
关键词:
集中式
多传感器
多目标跟踪
数据互联
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