龚大伟
- 作品数:5 被引量:18H指数:3
- 供职机构:安徽理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金:安徽高校省级自然科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:矿业工程电气工程更多>>
- 矿井通风机不停风自动倒机智能监控系统设计被引量:8
- 2013年
- 针对目前通风机的倒机方式存在的弊端,设计以S7-300 PLC为控制核心的通风机不停风自动倒机智能监控系统。该系统可以对通风机各项参数进行实时监视,还可以由PLC引导自动完成通风机倒机过程,提高了矿井通风的安全性。实际应用表明,该设计方案有效地解决了通风机倒机时带来的瓦斯超限等安全隐患问题。
- 徐善永黄友锐曲立国龚大伟
- 关键词:智能监控矿井通风机PLCOPC协议
- SRM无位置传感器转子位置检测技术研究
- 2014年
- 针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题,提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术,建立了SRM转子位置检测的CMAC模型,并给出了具体算法和训练步骤。通过对三相6/4极SRM进行MATLAB仿真实验证明,系统具有较好的动态跟随性和较高的精确度,最大检测误差<2°,减少了系统的硬件提高了控制的可靠性。
- 龚大伟黄友锐凌六一杨再甫
- 关键词:小脑模型神经网络开关磁阻电机无位置传感器
- 膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用被引量:3
- 2014年
- 在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FST-MC算法)优化的PID自整定系统,将PID的三个控制参数编码成FST-MC算法优化的对象,经过换位、交流、交叉和改写这四个规则处理后得到理想的优化值。最后,进行了仿真实验,实验结果验证了本系统响应速度快、有着很好的动态跟随性能和很高的控制精度,在煤炭分拣机器人系统中有着很好的应用前景。
- 葛平平黄友锐曲立国龚大伟杨再甫
- 关键词:PID
- 基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计被引量:3
- 2014年
- 以TMS320LF2407型DSP为控制核心,采用H桥型功率变换器,以MOSFET为主开关器件,选用IR2110为驱动芯片,利用光电传感器检测位置信号,选择两相启动方式减小转矩脉动,用电阻采样光电隔离式电流检测法来检测反馈电流,控制策略采用启动和制动时电流斩波控制,正常工作时角度位置控制,并利用DSP的捕捉中断功能计算转速,研制设计了一套四相8/6极、3.7 kW的开关磁阻电机的调速系统。实验表明该系统运行特性良好。
- 刘聪美凌六一黄友锐曲立国唐超礼张俊卿龚大伟喻晓军
- 关键词:开关磁阻电机DSP控制器功率变换器光电传感器
- 基于SRM的新型矿用蓄电池机车调速系统设计被引量:4
- 2014年
- 根据煤矿井下辅助运输的要求,设计了基于四相8/6极开关磁阻电机(SRM)的新型矿用蓄电池机车调速系统。给出了满足要求的硬件电路,采用电流内环、转速外环的双闭环控制对电机进行调速。实验结果表明,系统具有良好的动态跟随性和较高的控制精度,该新型蓄电池机车调速系统在煤矿井下辅助运输中具有广阔应用前景。
- 陈云龚大伟
- 关键词:开关磁阻电机调速系统