黄英东
- 作品数:8 被引量:44H指数:4
- 供职机构:中国航天二院更多>>
- 发文基金:国防科技工业技术基础科研项目国防基础科研计划国家部委预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 微小型飞行器航空图像拼接算法被引量:7
- 2008年
- 针对微小型飞行器所拍摄图像的特点,提出了一种稳健的航空图像拼接算法。此算法首先使用相位相关法估计平移参数并初步确定重叠区域,在重叠区域采用Harris角点检测算法进行特征点提取得到初步的伪匹配集合,并运用稳健的RANSAC算法将伪匹配点集合划分为内点和外点。在内点域内运用透视变换模型精确地估计出图像间的点变换关系。最后采用双线性插值对交接处进行颜色过渡。实验结果表明,该拼接结果比较理想。
- 黄英东李杰范宁军
- 关键词:微小型飞行器相位相关图像拼接
- 微小型飞行器航拍图像配准方法
- 黄英东
- 关键词:微小型飞行器特征配准相位相关法仿射不变特征随机抽样一致性
- 海天线上舰船定位算法研究被引量:9
- 2008年
- 针对成像型反舰导弹所获光学图像目标的特点,提出了一种海天线上舰船目标定位算法.该算法利用Can-ny边缘检测算法和OTSU算法对图像进行预处理,再利用投影法检测出海天线及舰船图像的上边缘,进而用一元线性回归方程拟合得到海天线方程,最后利用海天线信息定位海天线区域中的舰船目标.实验结果表明,该方法能够有效地确定海天线以及舰船目标在海天线区域中的位置,并且计算量小于已有的方法.
- 黄英东李杰范宁军
- 关键词:海天线边缘检测图像分割
- 一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法被引量:3
- 2009年
- 提出了一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法。该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术,从机载摄像机图像中识别出地平线或者海天线。根据得到的直线信息可以迅速地测量出飞行器的滚转角与俯仰角。实验表明,该方法可以有效地识别出复杂背景中的地平线和海天线,计算得到的滚转角与俯仰角精度满足飞行器的姿态控制要求。
- 黄英东李杰范宁军
- 关键词:微小型飞行器边缘检测OTSU算法HOUGH变换
- 一种基于海天线检测的舰船定位方法被引量:13
- 2008年
- 针对成像型反舰导弹所获光学图像目标的特点,提出了一种定位海天线上舰船目标的方法。该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术,从光学图像中检测出海天线,进而利用海天线信息定位海天线区域中的舰船目标。仿真实验结果表明,该方法能够有效地确定舰船目标在海天线区域中的位置,保证了目标分割的正确性。
- 黄英东范宁军李杰
- 关键词:舰船定位边缘检测HOUGH变换
- 基于改进多项式拟合的红外焦平面非均匀性校正方法被引量:9
- 2011年
- 两点法是基于定标数据的线性校正方法,其动态范围窄且校正精度差,在应用中难以完全克服探测器响应的非线性和随时间及环境变化带来的漂移的影响。在分析两点校正法的基础上,提出了一种多项式拟合与单点校正相结合的改进算法以消除探测器的非均匀性,解决了探测器系数随环境变化产生漂移的问题。
- 黄英东安建波
- 关键词:红外焦平面阵列非均匀性校正
- 基于图像信息的微小型飞行器飞行测高方法被引量:1
- 2010年
- 微小型飞行器飞行高度的实时测量是实现其自主飞行的关键技术之一。为了准确快速地获取微小型飞行器的飞行高度参数,提出了一种新的稳健的利用图像信息获取微小型飞行器飞行高度的方法。此算法首先使用光学理论和几何学理论推导出了飞行高度的计算公式,综合运用Harris角点检测算法和区域灰度算法得到图像间的匹配角点,并使用分割区域法得到图像之间的关键点。最后通过计算关键点在图像中的位移情况,计算出飞行器当前的高度值。飞行实验表明,这种测量算法可以实时获得飞行器的高度,精度满足飞行器平稳飞行的需要。
- 黄英东崔永强安建波
- 关键词:微小型飞行器角点检测角点匹配
- 一种新的红外焦平面阵列盲元检测与补偿方法被引量:2
- 2010年
- 为了有效检测和补偿红外焦平面阵列(IRFPA)的盲元,提出一种将统计学和"3σ"原则相结合的新方法。该方法首先使用"3σ"原则实现了对盲元的自动检测,再用统计学方法进行二次盲元检测,提高了盲元检测精度;根据当前帧图像与相邻帧图像像素灰度值之间的相关性,获得了更好的盲元补偿效果。仿真实验结果表明,文中的盲元检测方法对盲元的查找速度快、定位准确、盲元补偿效果理想,在实际工程中是一种比较实用的检测方法。
- 黄英东安建波曹礼宝
- 关键词:红外焦平面阵列盲元非均匀性