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苏宇

作品数：123 被引量：0H指数：0
供职机构：西安工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 123篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇农业科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 41篇机器人
  • 10篇电池
  • 10篇水下
  • 7篇水下机器
  • 7篇水下机器人
  • 7篇抓取
  • 7篇机械臂
  • 7篇果园
  • 7篇飞行
  • 7篇传送带
  • 6篇续航
  • 5篇停歇
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 5篇内壁
  • 5篇舵机
  • 5篇充电
  • 4篇药箱
  • 4篇远程
  • 4篇中继

机构

  • 123篇西安工业大学

作者

  • 123篇苏宇
  • 80篇田军委
  • 76篇王沁
  • 38篇赵鹏
  • 12篇李刚
  • 12篇王佳
  • 11篇张吉
  • 10篇陈桦
  • 9篇冯琳
  • 9篇雷志强
  • 7篇王鑫刚
  • 7篇李琼
  • 4篇李高宏
  • 4篇李倩
  • 4篇孙光宇
  • 4篇史志军
  • 4篇孙江龙
  • 4篇张欢欢
  • 4篇彭博
  • 2篇王守民

年份

  • 8篇2024
  • 16篇2023
  • 19篇2022
  • 29篇2021
  • 15篇2020
  • 13篇2019
  • 14篇2018
  • 9篇2017
共 123 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种管道机器人及其清洁方法
本发明公开了一种管道机器人，包括水平车架，所述水平车架下侧设置有前后设置的两行走单元；还包括甩水电机，所述甩水电机的机壳下侧一体化设置有下锁紧板，所述下锁紧板通过若干螺栓锁紧设置在所述水平车架的前部上侧面；所述甩水电机的...
王沁苏宇张雷乐孙丽娜蒋志毅
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一种飞行器的电池更换系统及其更换方法
本发明公开了一种飞行器的电池更换系统，包括起落盘、电池储存器、传送带和升降支架；所述起落盘的中部设置有矩形状传送带窗，所述传送带窗上设置有活动窗门；驱动装置可驱动所述活动窗门打开和关闭；所述起落盘下方设置有传送带座，所述...
苏宇李琼汪思祎李沁洋王沁赵鹏
用于果害识别机器人的快装式机架
本实用新型公开了用于果害识别机器人的快装式机架，包括底盘和架体；所述底盘的下端设置有行进机构；所述底盘的两侧设置有挡板；所述挡板的顶部高于所述底盘的顶部；所述架体位于所述底盘的上方；所述架体的两侧分别与对应侧的所述挡板连...
闫明涛王晨王沁郭子全苏宇王洛
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一种高精度输出振动台
本实用新型公开了一种高精度输出振动台，包括伺服电机、同步带、曲轴、连杆、活塞和导杆；所述伺服电机通过同步带驱动曲轴转动；所述连杆的一端与曲轴配合，连杆的另一端与活塞连接；所述活塞尾部连接导杆；活塞在曲轴的转轴两侧对称分布...
王沁田军委苏宇陈宏涛乔路史珂路熊靖武
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一种平面四杆机构轨迹设计的果蝇优化方法
一种平面四杆机构轨迹设计的果蝇优化方法。本发明的平面四杆机构中，l<Sub>1</Sub>为主动杆，l<Sub>2</Sub>为连接杆，l<Sub>3</Sub>为从动杆，l<Sub>4</Sub>为机架，φ<Sub>0...
李刚王沁赵鹏乔路苏宇田军委李锦涛
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一种移动中继站的前轮转向结构
本实用新型公开了一种移动中继站的前轮转向结构，包括行走车体，所述行走车体的内部包括车架，所述车架的前侧下方包括前轮车桥，所述前车桥的两端分别通过第二铰接部件铰接连接两前轮的前轮架，所述车架的下侧还左右对称设置有两前轮减震...
王沁李琼苏宇陈峰罗龙兴安琪
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一种悬吊型载物无人机
本实用新型公开了一种悬吊型载物无人机，包括机架、机翼单元、悬挂环、绕线单元、悬挂绳和载物平台；所述机架为交叉型桁架结构；若干所述机翼单元分别设置在机架的若干外延伸末端，且若干机翼单元在机架上成圆周阵列分布；所述悬挂环为环...
苏宇沈亮王永妮雷晗赵鹏孙雷
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仓储分类转运机器人与工作方法
本发明公开了一种仓储分类转运机器人，包括待识别包裹传送带单元、包裹转运机器人、包裹识别单元和若干入库传送带单元；包裹识别单元对应于所述待识别包裹传送带单元的传送尽头的正上方；所述包裹转运机器人能行走至与所述待识别包裹传送...
王沁万思邈董皓史志军苏宇尚晨磊曹康杰
一种水下双臂机器人装置
本发明公开一种水下双臂机器人装置，包括机器人架体、双臂结构和潜行系统结构；所述机器人架体整体呈扁条块状，且所述机器人架体呈镂空框架结构；所述机器人架体内部设置潜行系统结构；所述潜行系统结构带动机器人架体在水中下潜行进，且...
田军委丁瑞敏张震王沁赵鹏苏宇
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用于园艺浇灌系统的高稳定性供水系统及其工作方法
本发明公开了用于园艺浇灌系统的高稳定性供水系统，包括保护壳和内箱；所述保护壳的内壁上设置有承靠槽；所述内箱外侧延伸设置有转轴；所述转轴成对分布在所述内箱的相对两侧；所述转轴配合嵌入对应侧的所述承靠槽内；所述转轴在所述承靠...
王沁张震田军委赵鹏冯宇鹏苏宇闫渭丘
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