胡春波
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 动态传递对准与导航一体化半物理仿真研究
- 2009年
- 在机载设备惯导系统的工程实现过程中,研制半物理仿真系统具有重要的意义和实际应用价值。文章从机载设备惯导系统实际工程应用出发,研究了动基座下快速传递对准和高精度捷联姿态解算的实现方法,基于＂比力差积分＂匹配传递对准算法,及一种改进的四阶龙格库塔捷联姿态算法,设计并实现了基于DSP微型导航计算机的动态传递对准与导航一体化半物理仿真系统。半物理仿真结果表明：系统工作稳定可靠,传递对准和捷联解算精度能够满足低动态下机载设备惯导系统的性能指标。
- 胡春波曾庆化钱伟行
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波
- 传递对准中主惯导数据延时的LCKF算法研究被引量：1
- 2010年
- 瞄准吊舱进行传递对准时,主惯导数据到达吊舱惯导系统存在延时,影响滤波收敛速度和估计精度。文中提出了一种基于延时卡尔曼滤波的主惯导数据延时补偿算法(LCKF算法),将时间基准统一到主惯导数据时刻进行卡尔曼滤波,修正子惯导姿态信息,再利用子惯导的实时IMU数据进行捷联更新,获得子惯导当前时刻的姿态信息。基于"比力积分匹配"传递对准,对LCKF算法进行仿真,结果表明该方法明显提高了传递对准收敛速度和估计精度。
- 胡春波曾庆化钱伟行孙茜
- 关键词：卡尔曼滤波
