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罗鹏

作品数：2 被引量：24H指数：2
供职机构：中国人民解放军94691部队更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇无人机
  • 1篇制导
  • 1篇制导律
  • 1篇制导律设计
  • 1篇未知环境
  • 1篇航路规划
  • 1篇VORONO...
  • 1篇LAGUER...

机构

  • 2篇空军工程大学
  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇祁晓明
  • 2篇王树磊
  • 2篇魏瑞轩
  • 2篇罗鹏
  • 1篇沈东
  • 1篇周凯

传媒

  • 2篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
面向航路规划的Laguerre图构造算法被引量：14
2013年
Voronoi图是一种用于无人机航路规划的图形算法,其得到的初始航路为相邻威胁中心连线的垂直平分线,因而会穿越覆盖范围较广的威胁源。引入计算几何学中的Laguerre图用于航路规划,证明了当两个威胁区域不相交时,Laguerre图生成的初始航路必然从它们之间的空隙内穿过。针对Laguerre图生成算法不易实现的问题,提出一种基于Delaunay图的Laguerre图构造算法,其时间复杂度为线性对数阶。仿真结果证明了Laguerre图在解决航路规划问题上的有效性,所提构造算法的运行时间能够满足在线规划的要求。
王树磊魏瑞轩沈东祁晓明罗鹏
关键词：航路规划VORONOI图无人机
面向未知环境的无人机障碍规避制导律设计被引量：10
2015年
针对未知障碍规避问题给出了一种障碍规避制导律。将参考点航路跟踪制导法(reference point guidance,RPG)进行改进作为障碍规避制导律,对无人机与障碍的相对运动关系进行分析,确定了规避制导的时机和参考点选取的原则,用非线性微分方程对障碍规避过程进行建模,在此基础上分析了制导参数对系统性能的影响,确定了参数选取原则。仿真结果表明,改进后的RPG能够引导无人机安全规避突发或未知的几何形状不规则的障碍,能够避免不同任务阶段制导律切换过程中存在的安全隐患。
魏瑞轩周凯王树磊祁晓明罗鹏
关键词：制导律无人机
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