杨帆
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 电缆高压侧极化-去极化电流检测装置研究被引量：2
- 2022年
- 为解决工业现场的电缆绝缘状态诊断问题,设计了一种电缆高压侧极化-去极化电流(PDC)检测装置。通过分析工业现场环境中影响PDC测试的因素,表明了高压侧测试方式更适合工业现场的电缆绝缘状态诊断。由于电缆的极化去极化电流变化范围大(pA~mA),且现场存在各种电磁干扰,装置中的微电流检测电路采用了自动换挡和低通滤波的设计,满足了装置对快速变化的电流的测量以及抗干扰能力的要求,装置的电流测试范围为±1 pA~±2 mA,分辨率为1 pA。该装置采用与上位机之间采用了无线通信的数据传输方式,使得该装置在现场放置时灵活性强,能够适应复杂的测试环境。经现场应用表明,该装置能够对电缆的绝缘状态进行准确评估。
- 王吉祥周凯杨帆林思衍曹晓燕
- 软件无线电在宽带数字仪器仪表中的应用
- 2007年
- 根据软件无线电的研究成果,采用抽取、内插等数字信号处理方法,将频域带通采样变换方法应用于宽带数字仪器仪表,从而可大大降低对A/D转换器的要求。
- 张运生杨帆
- 关键词：软件无线电带通采样
- 四旋翼飞行器姿态的显式模型预测控制被引量：8
- 2017年
- 针对四旋翼飞行系统的多变量、强耦合和带约束等复杂特性,提出了基于显式模型预测的控制方法。首先根据四旋翼飞行系统的动力学特点,建立了九状态空间模型,并解耦成2个子系统。然后,采用多参数二次规划法,离线计算了四旋翼飞行系统的显式最优控制律,在线查找当前状态对应的控制量。数值仿真和实验结果表明,该方法在满足约束条件同时,调节时间较短,超调量较小且具有一定的抗扰动能力,成功实现了四旋翼飞行器的姿态稳定控制。
- 王仑苏敏杨帆佃松宜
- 关键词：显式模型预测控制状态空间模型
- 双层电介质界面极化电流测量装置的设计与实现
- 2024年
- 界面夹层极化现象是高电压技术中的重要知识点。为了使学生更好地掌握双层电介质界面极化电流的测量,研制了一套界面极化电流测量装置——极化-去极化电流测量装置。基于极化-去极化电流测量原理,设计了无线传输数据的皮安表、可输出0~5 kV电压的程控直流高压电源以及分析显示数据的上位机控制程序,然后基于该测量装置设计了双层电介质界面极化电流测量实验。结果表明,该测量装置解决了双层电介质界面极化电流不易测量、学生理解难的问题。将实验教学与实际工程问题紧密连接,把微观的工程技术问题转变为宏观的实验现象,对于培养学生的科研思维及分析问题、解决问题能力有重要意义。
- 曹晓燕周凯冉立杨帆王吉祥
- 四旋翼飞行器的显式模型预测控制被引量：3
- 2019年
- 针对二叉树算法在显式模型预测控制的在线阶段预处理复杂问题,提出了一种截断二叉树算法和距离搜索相结合的在线搜素算法。在快速二叉树算法基础上,用截断条件进一步减少预处理时间,再利用距离搜索算法对叶子节点上的分区搜索得到状态所属分区。最后将该方法应用于四旋翼飞行器的显式模型预测控制的在线阶段,通过数值仿真和半实物实验验证了该方法的可行性。
- 杨帆佃松宜王仑
- 关键词：显式模型预测控制在线搜索四旋翼飞行器
- 基于广义小脑模型神经网络的钻机自动送钻系统控制与仿真被引量：1
- 2007年
- 考虑钻机送钻过程的非线性特性,采用了一种广义CMAC神经网络及一种快速学习算法对钻机自动送钻系统进行控制研究,并对不同泛化参数下的网络性能进行比较,以获取控制的最佳参数。在SIMULINK下对送钻系统及神经网络进行了仿真,并与传统控制方法进行比较。仿真结果证明该方法取得了较好的控制性能,对其可行性和有效性进行了验证。
- 张运生杨帆
- 关键词：钻机小脑模型非线性泛化仿真
