杨寅
- 作品数:5 被引量:3H指数:1
- 供职机构:大连大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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- 具有状态和输入时滞的线性切换系统二次镇定
- 本文将自由权矩阵方法和牛顿莱布尼茨公式联系起来,研究了一类同时具有输入和状态时滞的切换系统二次镇定问题。利用Lyapunov-Krasovskii泛函和多Lyapunov函数设计了该类系统的切换律,并且给出了其控制器存在...
- 杨寅孙文安裴炳南
- 关键词:时滞切换系统多LYAPUNOV函数自由权矩阵
- 一类线性切换系统的观测器设计
- 2014年
- 针对一类线性切换系统,研究了状态观测器设计问题.构造合适的Lyapunov函数,并利用矩阵不等式得到了保证状态估计误差指数收敛的条件.在每次切换时让状态发生跳变并设计跳变量,以改善观测系统性能,减小跟踪误差.给出的仿真算例表明了该设计方法的有效性.
- 杨寅孙文安裴炳南
- 关键词:切换系统状态观测器
- 不确定切换系统基于切换时间的动态输出反馈鲁棒H_∞控制被引量:3
- 2013年
- 借助平均驻留时间方法,讨论了一类不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题。利用多Lyapunov函数法,以线性矩阵不等式的形式给出了使得该类闭环系统的动态输出反馈控制器存在的充分条件。同时,构建了基于切换驻留时间的切换律。在综合考虑最优化干扰抑制性能指标γ和求解的简便性后,给出了动态输出反馈控制器的设计算法。进一步的,将所得结果推广到任意切换律的情况。
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- 关键词:动态输出反馈鲁棒H∞控制切换系统平均驻留时间多LYAPUNOV函数
- 多状态时滞线性离散切换系统的二次稳定保成本控制
- 2011年
- 本文基于线性矩阵不等式(LMI)理论研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的二次稳定保成本控制问题.利用多Lyapunov函数构造线性矩阵不等式,基于状态的切换规则给出了这类系统二次稳定保成本控制的充分条件,以及切换规则和切换控制器的设计方案.数值计算验证了文中结果的有效性.
- 孙文安杨寅裴炳南张强
- 关键词:切换系统时滞稳定性矩阵不等式
- 具有状态和输入时滞的线性切换系统二次镇定
- 本文将自由权矩阵方法和牛顿-莱布尼茨公式联系起来,研究了一类同时具有输入和状态时滞的切换系统二次镇定问题。利用Lyapunov-Krasovskii泛函和多Lyapunov函数设计了该类系统的切换律,并且给出了其控制器存...
- 杨寅孙文安裴炳南
- 关键词:时滞切换系统多LYAPUNOV函数自由权矩阵
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