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李娜

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院电子学研究所更多>>
发文基金：宁波市科技局自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇性能评价
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇宁波大学
  • 1篇中国科学院电...

作者

  • 1篇张萌
  • 1篇惠明
  • 1篇陈恳
  • 1篇李娜

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
卡尔曼滤波与粒子滤波之间跟踪模式的优化被引量：4
2012年
鉴于卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)和粒子滤波(Particle Filter,PF)都是贝叶斯估计的一种,粒子滤波比卡尔曼滤波应用广泛,而卡尔曼滤波比粒子滤波使用简便,提出了一种算法在卡尔曼滤波和粒子滤波之间切换的跟踪模式。定义出算法性能评价参数,使参数可以在线反映算法的好坏;通过仿真使噪声不满足卡尔曼使用条件,确定切换是否可行,结合实际情况定义切换条件;应用至实际视频中。结果证明,卡尔曼滤波与粒子滤波间跟踪模式的优化是可行的。
张萌陈恳李娜惠明
关键词：卡尔曼滤波粒子滤波
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