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单通道脑电信号中眼电伪迹去除方法: 单通道脑电信号中眼电伪迹去除方法，包含如下步骤：步骤一、对单通道脑电信号进行基于经验小波变换处理；步骤二、对δ频段的脑电信号进行改进的自适应噪声完备经验模态分解，得到若干固有模态函数；步骤三、计算每个固有模态函数的样本熵...; 于宁波韩建达宋婷孙玉波舒智林刘晋瑞

一种基于绳牵引串联弹性驱动的物理性人机交互平台: 本发明为一种基于绳牵引串联弹性驱动的物理性人机交互平台。其中包括直流伺服电机、减速器、联轴器、绞盘、直线导轨、滑块、磁栅尺、弹簧、手柄和旋转轴等。人的上肢驱动手柄沿直线导轨进行运动，与此同时，直流伺服电机提供相应的驱动力...; 于宁波孙玉波邹武林谭雯; 文献传递

基于外侧腓肠肌sEMG的帕金森神经调控步态量化测评方法被引量：1: 2022年; 帕金森(Parkinson’s disease,PD)患者脑深部电刺激(deep brain stimulation,DBS)神经调控治疗迫切需要客观、量化的测评手段和分析方法。针对这一临床需求,本文提出一种基于外侧腓肠肌(lateral gastrocnemius,LG)表面肌电(surface electromyogram,sEMG)信号的步态量化测评方法。采用平滑先验算法去除肌电信号中的低频趋势并保留帕金森临床症状相关信息,通过小波变换检测足跟击地时刻,识别步态周期并对肌电信号进行划分,进而计算神经激活度、肌肉激活度及其变异性指标。设计一个肌电和足底压力数据无线同步采集的步态量化测评系统,取得伦理许可,针对接受DBS治疗的PD患者开展临床研究。结果表明,本文方法和系统具有良好的临床应用可行性,所提指标与传统步态周期时间变异性指标具有较高的一致性、从而验证了其有效性,且所提指标具有更高的区分度。; 孙玉波孙玉波李海涛于洋于洋梁思泉梁思泉; 关键词：脑深部电刺激量化测评表面肌电信号

一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统: 一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统。主要包括架空位移单元，竖直拉力单元和人机连接单元。其中架空位移单元包括主体支架、两根横向轨道和两根纵向轨道及其下方分别设置的位移驱动机构。竖直拉力单元包括一对滑轨、两个动...; 于宁波杨卓孙玉波王一博方勇纯; 文献传递

单通道脑电信号中眼电伪迹去除方法: 单通道脑电信号中眼电伪迹去除方法，包含如下步骤：步骤一、对单通道脑电信号进行基于经验小波变换处理；步骤二、对δ频段的脑电信号进行改进的自适应噪声完备经验模态分解，得到若干固有模态函数；步骤三、计算每个固有模态函数的样本熵...; 于宁波韩建达宋婷孙玉波舒智林刘晋瑞

一种基于长短时记忆神经网络的异常步态检测方法: 一种基于长短时记忆神经网络的异常步态检测方法，包含以下步骤：数据预处理；数据预处理包含基于数据库进行试验对象类别划分，采集受试者步态过程中的足底压力数据，按实验对象划分数据集，保证同一病人的数据只出现在训练集或者测试集；...; 孙玉波刘嘉男于宁波韩建达; 文献传递

一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统: 本发明公开了一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统，包括：底座、随动机构和减重机构，随动机构能够驱动减重机构进行横向和纵向移动；减重机构为两个，减重机构包括支撑框架、滚珠丝杠、主动板、从动板、驱动丝杠电机、卷绳轮和卷绳...; 于宁波张鹏孙玉波; 文献传递

一种基于EWT-ICEEMDAN的单通道脑电信号眼电伪迹去除算法: 2023年; 脑电信号和眼电信号存在频谱混叠,目前的单通道脑电信号中眼电伪迹去除方法容易造成脑电信号失真。提出一种基于经验小波变换(EWT)和改进的自适应噪声完备经验模态分解(ICEEMDAN)的单通道脑电信号眼电伪迹去除算法。首先使用EWT将单通道脑电信号分解为δ频段和高频段信号,再用ICEEMDAN将δ频段信号自适应分解为多维本征模态函数(IMFs),设置样本熵阈值自动去除眼电伪迹信号,最后重构得到滤波后的脑电信号。基于半模拟脑电数据和真实脑电数据开展实验,结果表明所提算法相比于已有算法能够在去除眼电伪迹的同时更好地保留原始脑电信息。; 宋婷宋婷孙玉波韩建达孙玉波

一种基于二维视频的运动障碍量化评估方法与临床应用研究被引量：1: 2023年; 面对人口老龄化加剧、医疗资源不足与分布不均衡的挑战,远程诊疗越来越重要。运动障碍特别是步态障碍,是帕金森病(PD)等神经系统疾病的主要症状。本文提出了一种基于二维(2D)视频的步态障碍量化评估与分析方法,以智能手机为视频采集设备。采用卷积姿态机提取人体关节点,设计基于节点运动特征的步相划分算法,提取上肢和下肢相关特征。并设计了基于身高比例的空间特征提取方法,可有效提取空间特征。使用运动捕捉系统对所提方法进行误差分析、校正补偿以及精度验证,校正后提取的步长误差小于3 cm。开展临床验证,招募64名帕金森病患者和46名同年龄组健康受试者,对各项步态指标进行统计学分析,并采用三种经典分类方法进行实验,其中使用随机森林方法可以获得91%的分类准确率。本文所提方法为神经系统疾病导致运动障碍的非接触和远程诊疗提供了一种客观、方便、智能化的解决方案。; 孙玉波孙玉波刘培培于洋于洋孙潇逸巫嘉陵巫嘉陵于宁波; 关键词：步态特征

一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统: 一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统。主要包括架空位移单元，竖直拉力单元和人机连接单元。其中架空位移单元包括主体支架、两根横向轨道和两根纵向轨道及其下方分别设置的位移驱动机构。竖直拉力单元包括一对滑轨、两个动...; 于宁波杨卓孙玉波王一博方勇纯; 文献传递

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孙玉波