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夏青
夏青
作品数:
3
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供职机构:
中国海洋大学
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相关领域:
理学
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合作作者
杜光超
中国海洋大学
常宗瑜
中国海洋大学
郑中强
中国海洋大学
方亚明
中国海洋大学
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水下机器人
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非振动
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非振动性
机构
3篇
中国海洋大学
作者
3篇
夏青
2篇
郑中强
2篇
常宗瑜
2篇
杜光超
1篇
方亚明
年份
1篇
2017
1篇
2016
1篇
1999
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一种水下机器人对接装置
本实用新型涉及一种水下机器人对接装置,包括补给站对接部分,水下机械手和水下机器人对接部分;对接插座安装于补给站上,为水下机器人补充能量和交换数据;固定手柄安装于补给站一侧,为机械手提供着力点和位置参考;连杆Ⅰ和连杆Ⅱ通过...
杜光超
常宗瑜
郑中强
夏青
隋吉盛
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一种水下机器人对接装置
本发明涉及一种基于水下机械手的水下机器人自动对接装置,包括补给站对接部分,水下机械手和水下机器人对接部分;对接插座安装于补给站上,为水下机器人补充能量和交换数据;固定手柄安装于补给站一侧,为机械手提供着力点和位置参考;连...
杜光超
常宗瑜
郑中强
夏青
方亚明
文献传递
二阶线性差分方程--新的振动性与非振动性准则
讨论差分方程解的振动性与非振动性是一项具有重要价值的工作.这不仅是因为微分方程差分化后,其解的振动性可能发生改变,还因为随着近代科学技术的发展,差分方程已经成为诸如经济、生物、金融、控制理论、现代物理等众多领域中的一个重...
夏青
关键词:
振动性
非振动性
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