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夏青

作品数:3 被引量:0H指数:0
供职机构:中国海洋大学更多>>
相关领域:理学更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇理学

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇水下机械手
  • 2篇力点
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手臂
  • 2篇交换数据
  • 1篇振动性
  • 1篇非振动
  • 1篇非振动性

机构

  • 3篇中国海洋大学

作者

  • 3篇夏青
  • 2篇郑中强
  • 2篇常宗瑜
  • 2篇杜光超
  • 1篇方亚明

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇1999
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种水下机器人对接装置
本实用新型涉及一种水下机器人对接装置,包括补给站对接部分,水下机械手和水下机器人对接部分;对接插座安装于补给站上,为水下机器人补充能量和交换数据;固定手柄安装于补给站一侧,为机械手提供着力点和位置参考;连杆Ⅰ和连杆Ⅱ通过...
杜光超常宗瑜郑中强夏青隋吉盛
文献传递
一种水下机器人对接装置
本发明涉及一种基于水下机械手的水下机器人自动对接装置,包括补给站对接部分,水下机械手和水下机器人对接部分;对接插座安装于补给站上,为水下机器人补充能量和交换数据;固定手柄安装于补给站一侧,为机械手提供着力点和位置参考;连...
杜光超常宗瑜郑中强夏青方亚明
文献传递
二阶线性差分方程--新的振动性与非振动性准则
讨论差分方程解的振动性与非振动性是一项具有重要价值的工作.这不仅是因为微分方程差分化后,其解的振动性可能发生改变,还因为随着近代科学技术的发展,差分方程已经成为诸如经济、生物、金融、控制理论、现代物理等众多领域中的一个重...
夏青
关键词:振动性非振动性
文献传递
共1页<1>
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