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唐莉

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：鲁东大学更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 5篇计算机
  • 4篇图像
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇存储介质
  • 3篇人机
  • 3篇计算机设备
  • 3篇角色
  • 3篇关节
  • 3篇仿人机器人
  • 2篇地形
  • 2篇电催化
  • 2篇多机器人
  • 2篇信息提取
  • 2篇训练样本集
  • 2篇颜色信息
  • 2篇样本集
  • 2篇遮挡
  • 2篇智能仓储

机构

  • 20篇鲁东大学

作者

  • 20篇唐莉
  • 17篇刘慧霞
  • 17篇杨洪勇
  • 17篇张淑宁
  • 17篇韩辅君
  • 17篇刘飞
  • 15篇赵玫
  • 2篇马晓光
  • 2篇侯典立
  • 1篇刘飞

传媒

  • 1篇计算机教育

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2015
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统
本发明涉及机器人控制领域，具体为一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统。所述方法包括建立机器人的连杆模型；计算出相应的落脚点；对机器人关节角度值进行调整；监测机器人质心轨迹，接收陀螺仪传感器数据，判断机器人...
刘飞杨洪勇赵玫张淑宁唐莉刘慧霞韩辅君陈虎杨怡泽李玉玲刘远山
文献传递
课堂向个性化学习转变过程中的问题分析和解决方案
2015年
高等教育正从班级授课制向个性化学习发展,文章针对这一过程中存在的问题,如学习评价难、教育发展不均衡、学生自学能力和自控力弱、学习策略和方法难以实现、教师事务性工作重复冗余、信息泛滥等,提出构建无边界学习空间、建立自动化考试系统、进行社交化项目合作、使用学习数据进行预测、教师适时指导等解决方案。
刘飞唐莉
关键词：个性化学习教师角色
一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统
本发明涉及机器人控制领域，具体为一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统。所述方法包括建立机器人的连杆模型；计算出相应的落脚点；对机器人关节角度值进行调整；监测机器人质心轨迹，接收陀螺仪传感器数据，判断机器人...
刘飞杨洪勇赵玫张淑宁唐莉刘慧霞韩辅君陈虎杨怡泽李玉玲刘远山
文献传递
一种铂合金团簇催化剂、其制备方法以及电催化应用
本发明提供了一种铂合金团簇催化剂、其制备方法以及电催化应用，所述制备方法采用“真空气相混合分散‑液氮骤冷‑限域成核”三步协同的方法，在铂合金成分和尺寸的均一性方面实现精确可控。所述制备方法能够在无溶剂情况下，实现铂基合金...
王小宁马晓光殷锡涛唐莉
一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质
本发明适用于计算机领域，提供了一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质。该方法包括：获取待识别区域图像信息，图像信息包括环境信息和目标物体信息；根据图像信息提取目标物体特征信息；根据目标物体特征信息确定目标物体区域...
刘飞杨洪勇赵玫唐莉刘慧霞韩辅君张淑宁邵远超杨怡泽李玉玲刘远山
基于多智能体的角色分配方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于多智能体的角色分配方法，所述方法包括如下步骤：根据球的当前位置及各智能体的投票情况确定最佳持球智能体后，分别获取第一智能体到第一目标位置、第二目标位置的路径权值，并确定第一智能体...
刘飞杨洪勇赵玫韩辅君张淑宁唐莉刘慧霞刘一凡杨怡泽李玉玲刘远山
文献传递
一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法
本发明公开了一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法，包括：S1、初始化任务池P和每个机器人的任务序列为空。S2、设定任务池P储存任务量的阈值。S3、将新任务加入到P中，当任务池中任务的数量超过阈值后执行S4。...
杨洪勇刘飞唐莉刘一凡侯典立韩辅君张淑宁刘慧霞杨怡泽于美妍孙玉娇
文献传递
一种基于人形机器人关节控制的平滑处理方法、装置和系统
本发明涉及机器人控制领域，具体为一种基于人形机器人关节控制的平滑处理方法、装置和系统。所述方法包括获取所要执行动作的两个以上关键帧的三维坐标；对所述三维坐标进行插值处理；利用平滑算法对插值处理的结果进行进一步处理。通过这...
刘飞杨洪勇赵玫韩辅君张淑宁唐莉刘慧霞王新凯杨怡泽李玉玲刘远山
文献传递
一种基于动态复杂环境下的移动机器人平滑路径规划方法
本发明涉及一种基于动态复杂环境下的移动机器人平滑路径规划方法，属于机器人路径规划领域。具体步骤如下：开始；搜索最优路径；对最优路径进行平滑处理；结束。所述搜索最优路径步骤采用加入人工势场引力思想的双向RRT算法进行路径搜...
刘飞杨洪勇赵玫张淑宁唐莉刘慧霞韩辅君李庆宇杨怡泽李玉玲刘远山
文献传递
一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质
本发明适用于计算机领域，提供了一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质。该方法包括：获取待识别区域图像信息，图像信息包括环境信息和目标物体信息；根据图像信息提取目标物体特征信息；根据目标物体特征信息确定目标物体区域...
刘飞杨洪勇赵玫唐莉刘慧霞韩辅君张淑宁邵远超杨怡泽李玉玲刘远山
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