吴海浪 作品数:5 被引量:22 H指数:4 供职机构: 深圳大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 医药卫生 更多>>
L型阵列双基地MIMO雷达的传播算子多维角度估计 被引量:7 2014年 针对空间谱估计算法复杂度高的问题,引入传播算子用于双基地多输入多输出雷达的二维离开角和二维到达角估计.通过信号协方差矩阵求出传播算子,利用传播算子的旋转不变性估计方向矩阵,进而计算离开角和到达角.该算法运算复杂度低,能实现多维角度的自动配对,且在相近角度情况下仍能保持良好的性能.在高信噪比情况下,算法性能接近ESPRIT.此外还推导了角度估计均方误差.仿真结果表明了该算法的有效性. 孙中伟 张小飞 吴海浪 李建峰关键词:多输入多输出雷达 到达角 双基地M IMO雷达中基于传播算子的DOD和DOA估计算法 被引量:5 2011年 多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)雷达利用多个天线发送和接收信号,具有超过传统相控阵的潜在优势。本文提出一种双基地MIMO雷达中基于传播算子的离开角(Direction of departure,DOD)和到达角(Direction of arrival,DOA)估计算法。该算法利用传播因子避免了对协方差矩阵特征值分解降低了运算的复杂度,并且在低信噪比和低快拍数的情况下,该算法仍具有良好的性能。与快速多目标定位算法相比,本文算法的角度估计性能有很大的提高。文中还推导出了离开角和到达角估计的均方误差。仿真结果证明了该算法的有效性。 孙中伟 张小飞 吴海浪 李建峰 冯高鹏关键词:多输入多输出雷达 到达角 传播算子 十字阵的单基地MIMO雷达中低复杂度的二维DOA估计算法 被引量:4 2012年 提出了在单基地多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)雷达中的基于十字阵的一种低复杂度的二维波达方向(Direction of arrival,DOA)估计算法。该算法利用传播算子法(Propagator method,PM)避免了协方差矩阵的构造及其特征值分解,也无需谱峰搜索,从而大大降低了运算的复杂度;同时该算法可实现方位角和仰角的自动配对。本文算法的性能在高信噪比下逼近借助旋转不变技术估计信号参数(Estimation ofsignal parameters via rotational invariance techniques,ESPRIT)算法。文中还推导了目标方位角和仰角的均方误差。仿真结果证明了该算法的有效性。 吴海浪 张小飞 冯高鹏 李建峰关键词:MIMO雷达 DOA估计 基于MRI-TRUS融合的前列腺靶向穿刺系统 前列腺癌是男性生殖系统常见的非皮肤癌。在欧美等国家,前列腺癌的致死率在非皮肤癌中排行第二位。近年来,国内前列腺癌的发病率也呈现出上升的趋势。目前,经直肠超声图像(Transrectal Ultrasonography,T... 吴海浪关键词:手术导航 文献传递 基于核磁-超声融合的前列腺靶向穿刺系统 被引量:7 2016年 利用高精度电磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针来引导前列腺穿刺.采用手动刚体配准方法实现三维(three dimensional,3D)经直肠超声图像(transrectal ultrasound,TRUS)与核磁图像(magnetic resonance imaging,MRI)配准;通过二维(two dimensional,2D)和3D探头校准,将手术前3D超声图像和手术中2D超声图像配准;结合穿刺针标定结果,实现实时二维超声和术前MRI图像融合引导下的前列腺靶向穿刺.在对前列腺体模的12次穿刺测试中,系统穿刺点全部在大小约为0.5 cm3的穿刺目标内,且实际穿刺位置与目标穿刺位置之间的程序定位误差为(2.89±0.81)mm.实验结果表明,该系统具有较高的穿刺精度,同时降低了操作的复杂度. 倪东 吴海浪关键词:手术导航 前列腺活检