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吴浩然
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
库峰
武汉理工大学自动化学院
黄珍
武汉理工大学自动化学院
徐小强
武汉理工大学自动化学院
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吴浩然
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武汉理工大学...
年份
1篇
2012
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车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真
被引量:5
2012年
为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好.
黄珍
吴浩然
库峰
徐小强
关键词:
自适应巡航控制
PID控制
仿真
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