吴光跃
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 微捷联姿态系统的一种扩展卡尔曼滤波方法被引量：15
- 2007年
- 采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根据姿态三角函数关系引入横滚、俯仰角的3个替换变量作为状态变量,并根据状态变量之间的约束方程和运动体前向速度测量,建立了捷联惯性姿态的一种扩展卡尔曼滤波模型;采用MTi微惯性捷联测量组合进行实验,将该扩展卡尔曼滤波方法解算载体姿态结果与捷联姿态解算结果相比较,验证了该方法抑制惯性姿态解算累积误差的能力.
- 沈晓蓉张海范耀祖吴光跃
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 加速度计辅助模糊混合捷联姿态确定算法研究被引量：6
- 2008年
- 利用模糊逻辑法判断载体运动状态、融合加速度计和捷联姿态解算结果,设计了基于模糊逻辑的加速度计辅助混合捷联姿态确定算法,跑车实验与高精度组合导航系统姿态输出相比,结果表明,该算法能有效抑制捷联姿态解算误差的积累,为低精度微惯性测量元件实现可靠的的姿态确定系统提供了技术解决途径。
- 沈晓蓉张海范耀祖吴光跃
- 关键词：模糊逻辑加速度计
