史晓阳
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 精确线性化电动机转速控制被引量：1
- 2012年
- 基于精确线性化方法,设计了两种他励直流电动机转速非线性控制器,并对其性能进行了比较。从他励直流电动机的数学模型出发,运用微分几何理论,讨论给出了他励直流电动机可进行状态反馈线性化的条件。在此基础上,通过选择不同输出函数,设计了状态反馈控制器和输出反馈控制器,并研究了这两种控制器的动态响应特性、抗干扰能力和稳定运行区域。结果表明,对于他励直流电动机数学模型而言,输出反馈线性化控制器相对于状态反馈线性化控制器,具有控制器结构简单、运行稳定、动态性能好、抗干扰能力强等优点。
- 史晓阳鲁芳刘艳萍
- 关键词：状态反馈李亚普诺夫函数奇点
- 输入输出反馈精确线性化他励直流电动机转速控制
- 2012年
- 基于精确线性化理论,设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发,对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上,运用输入输出线性化方法,通过选择不同的输出函数,设计了两种非线性转速控制器,并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明,直接选择电机转速为输出函数设计的控制器,无法将系统控制到期望平衡点,选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器,可以使系统稳定到期望的平衡点,实现电动机转速精确控制,且具有很好的控制精度。
- 鲁芳史晓阳卢斌文
- 关键词：零动态
- 基于模糊PID控制的地形跟随系统设计被引量：2
- 2013年
- 系统控制精度、抗干扰能力和飞行过载是衡量地形跟随系统性能的三个重要的指标;通过对传统的基于航迹角PID控制的地形跟随系统进行分析,引入法向加速度信号,构建了一种模糊PID控制器,设计出一种基于法向加速度模糊PID控制的地形跟随系统;在MATLAB平台下对该系统进行数字仿真,结果表明:所设计系统的法向过载幅值减小,系统的越顶超调显著降低,在常值干扰信号下系统抗干扰能力明显优于传统PID控制系统;验证了所设计方案的合理性和可行性。
- 卢斌文曲东才史晓阳杨晓龙
- 关键词：地形跟随模糊PID法向加速度仿真
